基于TinyOS平台的RSSI定位系统设计与实现2 数据包

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3．1 总体实验思路
    信标节点：负责发送包含自身位置的数据包到盲节点。盲节点：负责接收信标节点发来的数据包，提取出信标节点的坐标值，并从数据包中获得RSSI值，在此基础上计算出自身的坐标值，并将计算出的结果发送到基站节点。基站节点：负责接收所有能够听见的数据包，并将其转发到XServe，最后显示到XSniffer界面中，如图3所示。

    图3中，后5位数据是自行定义的，发送给2号节点的5位数据中，前3位是接收到的3个已知节点RSSI值，后两位是计算出的盲节点坐标值，为便于显示，最后两位数据分别扩大了10倍，实际值应当缩小10倍。发送给5号节点的数据是信标节点自身的坐标值。
3．2 具体实现思路
3．2．1 信标节点
    实验中采用3个信标节点，首先分别指定各节点的ID，以便能够从XSniffer界面中观察出每个节点发送的数据。信标节点在实验中起着关键的作用，只有保证信标节点与盲节点之间进行正常通信，才可以得到可信的盲节点位置坐标。具体实现思路如下：(1)定义一个缓存区，用于存储自身的坐标值。(2)设置一个定时器，计时发送出缓存区中的数据到盲节点，指定红色led灯亮，并通过XSniffer界面观察发送数据是否正确。(3)数据发送成功，指定绿色led灯亮。
3．2．2 盲节点
    实验目的是测出盲节点的位置，因此盲节点是实验的目标节点。首先指定其ID，以便在XSniffer界面中读取数据。其次要保证能够正常接收并提取信标节点发送的数据，才可以得到可信的自身位置坐标。具体实现思路如下：(1)定义接收和发送两个缓存区及其对应的变量指针。(2)设置4个不同的计时器，第1个计时器时间到，通过变量指针将接收缓存区中的数据复制到发送缓存区中。第2和第3个计时器时间到，重复上述操作。第4个计时器时间到，利用发送缓存区中数据计算出盲节点坐标值。(3)将盲节点的坐标值发送到基站，并通过XServe到XSni ffer界面读取数据。
3．2．3 基站节点
    基站节点用于接收信标节点和盲节点发送的数据，并将数据向上传送，使得实验者能够明确每个节点发送的数值。具体实现思路如下：(1)定义一个缓存区，用来存储接收到的数据。(2)利用接收函数接收可以听到的信号。(3)将接收到数据通过串口传送到XServe，通过XServe将数据显示到XSniffer界面中。

4 实验结果及数据分析
    (1)两个信标节点放置在坐标轴上，另外一个随机放置。信标节点的坐标设为(0，2)，(4，0)，(6，6)，盲节点坐标如表1和表2所示。