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Linux与QT的汽车虚拟仪表 03
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samwalton
发表于 2013-8-31 14:39
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Linux与QT的汽车虚拟仪表 03
应用程序
,
二进制
,
Linux
,
汽车
,
仪表
3.2 应用程序开发
本虚拟仪表系统的的应用程序基于QT/Embedded平台,使用QT的轻量级集成开发环境QT Creator完成开发,最后在已搭建的开发环境中编译生成可执行二进制文件,并将其移植到硬件平台中的文件系统中进行测试。
虚拟仪表系统应用程序的主要工作流程如图4所示,在系统上电后,应用程序开始运行,要实现汽车虚拟仪表系统的功能,应用程序需要完成虚拟仪表面板和后台处理程序的开发:
图4 系统软件工作流程图
3.2.1 虚拟仪表面板的绘制
虚拟仪表面板主要将汽车的一些基本状态在LCD上通过表盘和数字直观、动态的显示出来,本设计中采用速度、油量、电池电量、时间日期、安全带、安全气囊、行驶里程等状态。
为了提高本虚拟仪表的可扩展性和可维护性,在本设计中,为每种具体的虚拟仪表对象定义一个抽象类。
下面即以仪表盘类(QMeter)为例介绍本系统中虚拟仪器面板的绘制。
在需要显示的各种状态中,速度和油量通常以仪表盘形式显示,虚拟仪表模块中的虚拟仪表盘采用QT的二维图形引擎的基础类QPainter开发。QPainter具有丰富的图形图像绘制函数,并支持反走样、渐变填充、像素混合、线性变换等特性,利用这些函数完成仪表盘的绘制。
QMeter类的定义如下:
3.2.2 后台处理程序
后台处理程序主要将系统下层采集的数据进行分析处理,将有用的数据传送至虚拟仪表面板显示,实现虚拟仪表的动态显示,同时以多线程的方式不断检测汽车各项状态,当某项状态出现异常或存在危险时驱动LCD和语音芯片向驾驶员报警,其中异常状态有超速、存油量过低、电池电量过低等。下面以报警子程序为例讲解后台处理子程序。
报警子程序在后台处理程序中新建一个线程,通过多线程的方式以轮询的方式查询各个传感器的状态,当发现某个状态存在危险时,驱动语音芯片发出相应的报警信息。其定义如下:
QT特有的信号与槽(signal/slots)机制实现方式如下:
通过调用QObject对象的connect函数,将报警线程的sendData信号与主线程的槽函数Deal()关联,当报警侦听线程发射信号时,主线程槽函数及时被调用,驱动报警。
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