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linux设备模型之uart驱动架构分析 01

linux设备模型之uart驱动架构分析 01

一:前言
    接着前面的终端控制台分析,接下来分析serial的驱动。在linux中,serial也对应着终端,通常被称为串口终端。在shell上,我们看到的/dev/ttyS*就是串口终端所对应的设备节点。
    在分析具体的serial驱动之前。有必要先分析uart驱动架构。uart是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter的缩写。翻译成中文即为”通用异步收发器”。它是串口设备驱动的封装层。
    二:uart驱动架构概貌
    如下图所示:



    上图中红色部份标识即为uart部份的操作。
    从上图可以看到,uart设备是继tty_driver的又一层封装。实际上uart_driver就是对应tty_driver.在它的操作函数中,将操作转入uart_port.
    在写操作的时候,先将数据放入一个叫做circ_buf的环形缓存区。然后uart_port从缓存区中取数据,将其写入到串口设备中。
    当uart_port从serial设备接收到数据时,会将设备放入对应line discipline的缓存区中。
    这样。用户在编写串口驱动的时候,只先要注册一个uart_driver.它的主要作用是定义设备节点号。然后将对设备的各项操作封装在uart_port.驱动工程师没必要关心上层的流程,只需按硬件规范将uart_port中的接口函数完成就可以了。
    三:uart驱动中重要的数据结构及其关联
    我们可以自己考虑下,基于上面的架构代码应该要怎么写。首先考虑以下几点:
    1: 一个uart_driver通常会注册一段设备号。即在用户空间会看到uart_driver对应有多个设备节点。例如:
    /dev/ttyS0  /dev/ttyS1
    每个设备节点是对应一个具体硬件的,从上面的架构来看,每个设备文件应该对应一个uart_port.
    也就是说:uart_device怎么同多个uart_port关系起来?怎么去区分操作的是哪一个设备文件?
    2:每个uart_port对应一个circ_buf,所以uart_port必须要和这个缓存区关系起来
    回忆tty驱动架构中。tty_driver有一个叫成员指向一个数组,即tty->ttys.每个设备文件对应设数组中的一项。而这个数组所代码的数据结构为tty_struct. 相应的tty_struct会将tty_driver和ldisc关联起来。
    那在uart驱动中,是否也可用相同的方式来处理呢?
    将uart驱动常用的数据结构表示如下:



    结合上面提出的疑问。可以很清楚的看懂这些结构的设计。
    四:uart_driver的注册操作
    Uart_driver注册对应的函数为: uart_register_driver()代码如下:
    int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
    {
    struct tty_driver *normal = NULL;
    int i, retval;
    BUG_ON(drv->state);
    /*
    * Maybe we should be using a slab cache for this, especially if
    * we have a large number of ports to handle.
    */
    drv->state = kzalloc(sizeof(struct uart_state) * drv->nr, GFP_KERNEL);
    retval = -ENOMEM;
    if (!drv->state)
    goto out;
    normal  = alloc_tty_driver(drv->nr);
    if (!normal)
    goto out;
    drv->tty_driver = normal;
    normal->owner      = drv->owner;
    normal->driver_name    = drv->driver_name;
    normal->name       = drv->dev_name;
    normal->major      = drv->major;
    normal->minor_start    = drv->minor;
    normal->type       = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL;
    normal->subtype        = SERIAL_TYPE_NORMAL;
    normal->init_termios   = tty_std_termios;
    normal->init_termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | HUPCL | CLOCAL;
    normal->init_termios.c_ispeed = normal->init_termios.c_ospeed = 9600;
    normal->flags      = TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV;
    normal->driver_state    = drv;
    tty_set_operations(normal, &uart_ops);
    /*
    * Initialise the UART state(s)。
    */
    for (i = 0; i < drv->nr; i++) {
    struct uart_state *state = drv->state + i;
    state->close_delay     = 500;    /* .5 seconds */
    state->closing_wait    = 30000;  /* 30 seconds */
    mutex_init(&state->mutex);
    }
    retval = tty_register_driver(normal);
    out:
    if (retval < 0) {
    put_tty_driver(normal);
    kfree(drv->state);
    }
    return retval;
    }
    从上面代码可以看出。uart_driver中很多数据结构其实就是tty_driver中的。将数据转换为tty_driver之后,注册tty_driver.然后初始化uart_driver->state的存储空间。
    这样,就会注册uart_driver->nr个设备节点。主设备号为uart_driver-> major. 开始的次设备号为uart_driver-> minor.
    值得注意的是。在这里将tty_driver的操作集统一设为了uart_ops.其次,在tty_driver-> driver_state保存了这个uart_driver.这样做是为了在用户空间对设备文件的操作时,很容易转到对应的uart_driver.
    另外:tty_driver的flags成员值为: TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV.里面包含有TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV标志。结合之前对tty的分析。如果包含有这个标志,是不会在初始化的时候去注册device.也就是说在/dev/下没有动态生成结点(如果是/dev下静态创建了这个结点就另当别论了^_^)。
    流程图如下:

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