CAN网络上的所有节点（20多个吧）怎样知道总线负载？ 网络, 信息

reporter

有如下几个问题探讨请教，谢谢。
1.如果用网络中的一个节点进行一定时间内的帧数测试，则该节点需要配置为接收网络上的所有信息帧，计算出一定时间内的帧数量，从而测出总线负载，但这样只有这一个节点知道负载情况其他节点不知道。怎样才可以让所有网络上的节点知道负载情况呢？
2.如果网络上的所有节点均配置为接收所有总线上的帧，从而进行各自的负载运算，这样显然不行
3.测出总线负载的方法是否如上面1中所述呢？还有其他方法吗？
4.计算帧数量的时间配置为多少好呢？时间太大，实时性差，时间小至一个点时，则负载率只有1和0。