LPC21XX移植UCOS-II小结 04 寄存器, 缓冲区, 程序, 空间, 用户

samwalton

据此，我们可以这样改动：设置一个缓冲区OSInterruptStk，作为嵌套中断的栈空间
    由所有任务共享，中断服务程序改为：
    1、保存全部CPU寄存器
    2、调用OSIntEnter或OSIntNesting直接加1
    增加：2.1、判断OSIntNesting是否等于1，如果不是则转到3
    增加：2.2、将栈指针SP保存到OSTCBCur->OSTCBStkPtr
    增加：2.3、将SP指向OSInterruptStk的栈顶（注意栈增长的方向）。
    3、执行用户代码做中断服务
    4、调用OSIntExit
    增加：4.1、判断OSIntNesting是否等于0，如果不是则转到5
    增加：4.2、从OSTCBCur->OSTCBStkPtr中恢复栈指针SP
    5、恢复所有CPU寄存器
    6、执行中断返回指令