关于TMS320F28335的eCAN模块时钟的配置

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在整车CAN网络通讯中，配置各个模块的波特率是很重要的，针对这段事件对eCAN模块的研究，说点自己的心得！
（1）eCAN系统时钟SYSCLKOUT：


（2）eCAN时钟：
eCANCLK=(SYSCLKOUT/2)/BRP
（3）Tq的计算公式：
TQ=1/eCANCLK=BRP/(SYSCLKOUT/2)

（4）比特率（波特率）的计算公式为：
Bit_rate=1/(Bit_timexTQ)
如TI Reference中实例，当Bit_Timing=15, eCANCLK=75M时，波特率=1MHZ