我在主函数 声明结构体  typedef struct
{
        long    speed_error2;
        long    speed_error1;       
        long    speed_error0;
        long    ierr0;
        long    ierr1;
        long         desiredTorque;
        long        integral_speed_error;
        long    iDes;
        int         wEst_10xrpm;
        int            wDes_10xrpm;
        int            active[3];
   unsigned int        iSFB[4];
   unsigned int        iFB[3];
        int         dutyRatio;
  unsigned int position;
        int     spd;
} anSRM_struct;
anSRM_struct SRM={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
怎么在DSP281x_DefaultIsr.c 中引用啊 一编译就是  "DSP281x_DefaultIsr.c", line 30: error: identifier "iSFB" is undefined
"DSP281x_DefaultIsr.c", line 32: error: identifier "SRM" is undefined
"DSP281x_DefaultIsr.c", line 100: error: identifier "SRM" is undefined
怎么解决这个问题   |
