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3 协议驱动器测试
协议驱动器在Vector公司的CANoe软硬件平台上进行测试，进行基于K线的KWP2000服务测试时，将KWP2000.dll和KLineCPL.dll模块加入CANoe仿真环境，CANoe模拟诊断仪节点，并使用一个代理节点来实现CAN网络和K线之间的报文转发，此时CANoe使用计算机的串口，并通过串口/K线转换器与ECU相连，诊断实现框架如图2所示。
图2 K线诊断框架 与CAN总线诊断不同的是，K线诊断需要诊断仪通过初始化过程和ECU建立诊断通讯，诊断通讯的建立如图3所示。建立诊断通讯后便可以像CAN诊断一样进行诊断服务了，这方面论文很多，在此不再赘述。
图3 建立诊断通讯 结语
本文实现的K线协议驱动器模块经过严格测试, 能够高效完成K线诊断，性能和稳定性达到预期设计要求。驱动器独立于处理器和操作系统，具有良好的通用性和灵活性，可以方便得集成到应用程序中，具有很高的实用价值和借鉴意义。 |
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