智能搬运小车（网友作品） 智能, 搬运

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本设计以实现电动车搬运铁片的智能化为目的，利用单片机MSP430G2553作为小车的控制核心；采用PWM驱动芯片控制电机动作；车身前后布置了多个红外反射式光电传感器用于对黑色边界线的检测，辅助小车定位，同时利用红外进行避障；此外还安装了舵机摆杆，接近开关检测铁片、红外反射式光电传感器和电磁铁组成的模块实现了对铁片的检测、颜色识别和搬运功能。加之独特的软件算法，实现了对小车行进路线及铁片搬运的精确控制。另外，设计中我们设计了电池低电量报警模块，整个系统功能全面，能完成题目的各项指标。







实验报告 目录
一、方案论证与选择 3
1.试题分析 3
2.车体的选择 3
3.电机的选择 3
4.摆杆电机的选择 3
5.电机驱动方式的选择 3
6.地面黑线检测和铁片颜色检测模块 4
7. 搬运工具选择 4
8.寻找铁片和避障方案 4
二、系统具体设计与实现 5
三、各单元电路的设计 5
1.电机驱动模块 5
2.红外模块 6
3.金属检测模块 6
4.电磁铁模块 7
5.声光报警模块 7
四、系统软件设计分析 7
五、系统测试 8
1.测试方法 8
2.测试结果与分析 8
六、总结分析 8
七、参考文献 8
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