基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序的设计与实现 02 处理器, 控制器, 寄存器, 数据流, 程序

samwalton

其中，接口管理逻辑（IML）：[3]它接收来自微控制器的命令，控制CAN寄存器的寻址，并向微控制器提供中断和状态信息；发送缓存器：存贮发送到CAN网络上的完整信息；位流处理器（BSP）：是一个控制发送缓存器和接收缓存器与CAN总线之间控制数据流的程序装置，同时具有执行错误检测、仲裁、总线填充和错误处理的能力；位定时逻辑（BTL）单元：主要监视串口的CAN总线，并处理与总线有关的位时序，使SJA1000同步于CAN总线上的位流；错误管理逻辑（EML）：主要完成接收BSP的出错报告，并按照CAN协议完成错误界定， 从而使BSP和IML进行错误统计。
　　CAN适配卡的硬件网络工作环境示意图如图2所示。

图2 CAN适配卡应用系统的总体结构图

　　图2 中，通用微机的操作系统是WinCE，上位通用微机通过PC/104总线与CAN接口适配卡相连，CAN接口适配卡与具有CAN接口的串行芯片通过CAN总线进行数据交换，所采用的协议是CAN协议。在CAN协议中，报文的表示、传送和控制主要由4种类型的帧来完成[4]：数据帧，携带数据信息，由发送器发送到接收器；远程帧，主要用于请求发送具有相同标识符的数据帧，是通过总线发送的；出错帧标识总线错误，由检测出总线错误的任何总线单元产生；超载帧主要为当前的和后续的数据帧提供附加延迟。
　　3 CAN适配卡驱动程序的设计与实现
　　从引言部分可知，流接口可以为各种设备提供统一的访问接口，可以是字符设备、块设备、虚拟设备和网络设备等。CAN适配卡驱动程序的主要流程为[5]：应用程序调用函数CreateFile获取CAN设备句柄，文件系统将会调用CAN驱动例程中的CAN_Open来响应应用程序的请求。当应用程序调用ReadFile函数读取CAN设备上的字符时，文件系统将会调用CAN驱动例程中的CAN_Read函数来读取CAN设备上的字符。
　　对于本文流接口的驱动程序而言，是通过实现如下几个模块来实现驱动的：CAN_Open、CAN _Close、CAN _Read、CAN _Write、CAN _IoControl和CAN _Init等模块。其中CAN _Init模块是系统启动时由文件系统自动调用的，主要完成设备的初始化工作。另外，对于流接口驱动程序可选函数CAN _PowerUp和CAN _PowerDown，主要实现电源管理的功能。
　　限于篇幅，本文仅对主要的CAN_Write模块、CAN_Read模块和中断服务线程模块的实现作如下详细详细讨论。
　　3.1 CAN_Write模