STM32的电机控制库2.0中有关SVPWM实现的计算PWM高电平时间的代码问题 高电平, 电机

cuicaifeng

1、
STM32的电机控制库2.0中有关SVPWM实现的计算PWM高电平时间的代码问题
switch(bSector)
  {  
    case SECTOR_1:
    case SECTOR_4:
                hTimePhA =(T/8) + ((((T + wX) - wZ)/2)/131072);
                               hTimePhB= hTimePhA + wZ/131072;
                               hTimePhC= hTimePhB - wX/131072;                                    
                break;
    case SECTOR_2:
    case SECTOR_5:  
                hTimePhA =(T/8) + ((((T + wY) - wZ)/2)/131072);
                       hTimePhB = hTimePhA + wZ/131072;
                               hTimePhC= hTimePhA - wY/131072;
                break;

    case SECTOR_3:
    case SECTOR_6:
                hTimePhA =(T/8) + ((((T - wX) + wY)/2)/131072);
                               hTimePhC= hTimePhA - wY/131072;
                               hTimePhB= hTimePhC + wX/131072;
                break;
    default:
                break;
   }
  

这里面的131072是怎么来的？困惑好久