请教一个关于电机三环控制的问题 电机

cuicaifeng

2、
我们知道电机控制由外到内分别为位置环，速度环和电流环，请问各位：
对于一个控制电机转到一定的角度的系统，需要三环设计吗？我开始想的是一个位置环就够了。
而且我不太明白速度环和电流环的输入是怎么来的。有人明白吗？