[CAN-bus/DeviceNet] can主从式通讯偶尔连接不上
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[CAN-bus/DeviceNet] can主从式通讯偶尔连接不上
1、
问各位高手一个关于can通讯的问题，困扰了我很久：我上位机使用pci7841放在计算机上作为主机，下面用ti的28035dsp作为从机来做一主多从的主从式轮询查询信息，以前一直都是连接的5台以下的从机，通讯正常，现在连接10台从机的时候id最高的一台有时链接不上，通过监控通讯源码，发现是最后一台总接收到一帧所有位都为显性位，即为0，此后所有从机重复发送数据，按照原理，若一条线路发生错误，只有那一条会自动从发，为什么我检测到的是所有线路都重发，这样造成总线拥挤，通常这样要1两分钟才能恢复正常。想跟大家讨论一下，希望能找到原因 |
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- 1014811
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| 悄悄的我走了，正如我悄悄的来，挥一挥匕首，不留一个活口。 |
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- 826524
- 性别
- 男
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这个问题倒蛮棘手.
所有位都是显性. 我估计是板子有问题.
我想这个包应该让所以的节点都收到了. 于是作为总线错误处理了. 应该是被动响应
我觉得应该从最后那个 10 号 CPU 那端用示波器检查一下波形. 看看是不是板子问题 |
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