[电机及执行机构驱动] 请教步进电机控制问题 步进电机, 机构

cuicaifeng

我用步进电机驱动机械手，在使用一段时间后发现一2个问题不明白是怎么回事？谢谢。
1、我的程序是在机械手运行到4分之3行程时进行减速，分5档进行，是通过计算步数来确定行程，现在发现有个别机械手没有减速，电机和程序都是一样，驱动器的设置也是一样的，不明白为什么会这样。
2、我的机械手是通过检测接近开关来确定是否到位来停止的，但有时会出现过冲现象，正常情况是感应到信号后机械手大概再走0.5MM就停止了，但有时会冲过几MM才停，速度都是一样的（大概每秒3转），当然在速度比较慢时不会出现这种情况。

baikeeditor

可能是响应处理问题吧。

你的电机是连动的，还是逐个动作的

baikeeditor

参考：先根据你的电源电压，估算一下达到你的距离需要的功率，工作电流会有多少，再根据工作电流选择合适的发射天线尺寸，线圈铜线粗细等，然后再考虑驱动的功放电路。