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ARM裸机程序硬件调试

ARM裸机程序硬件调试

我用的开发环境是keil,调试器是ULINK,编写的一段led闪烁的程序如下:
AREA RESET,CODE,READONLY
        ENTRY
        LDR  R0,=0x53000000
        LDR  R1,=0x0
        STR  R1,[R0]
        LDR  R0,=0x56000010
        LDR  R1,=0x15400
        STR  R1,[R0]
        LDR  R0,=0x56000018
        LDR  R1,=0x1e0
        STR  R1,[R0]
        LDR  R3,=0x56000014
MAIN_LOOP
        LDR  R4,=0x00
        STR  R4,[R3]
        LDR  R4,=0x1e0
        STR  R4,[R3]
        B    MAIN_LOOP
        END
请问如何设置keil才能实现这个程序的硬件调试呢,谢谢
这与用什么调试器有关啊
做人要做懒羊羊啊!
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