VxWorks下的异步通用定时器设计 04 定时器, 通用, 接口, 空间, 用户

samwalton

　　图2中最底下的虚线指向启动看门狗后的中断处理流程。中间部分表示定时器任务运行过程，可见用户回调函数是运行在任务空间中。“回调函数释放信号量”到定时器任务semTake”的虚线表示释放信号量使任务解锁。
　　4 定时器的应用
　　定时器管理控制模块是用户的唯一接口，使用Single-ton模式。只要调用CTimerCtrl：：GetTimerCtrl()就可以完成对异步通用定时器的初始化，除对定时器进行相关操作之外，还包括通过sysClkRateSet函数设置系统时钟每秒的tick数为1000。下面的例子包含2个定时器：一个是1 sN期性定时器；另一个是周期为5 s的一次性定时器。
　　结 语
　　从应用实例中可以看出，异步通用定时器的使用方法和Windows下的定时器没有太大区别，接口简单清晰。异步通用定时器可以应用于定时精度为ms的绝大部分应用程序中，对于精度要求高于ms的定时使用硬件辅助时钟中断更为合适，但是要注意操作系统对中断处理函数的限制。