汽车 EHB 系统的工作原理及总体方案的设计2 压力传感器, 控制系统, 工作原理, 液压泵, 电磁阀

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2.4 EHB系统控制器（ECU）方案根据EHB线控制动系统的基本原理，EHB控制系统的组成结构如图2.5所示，主要由3部分功能组件组成：

（a）输入通道：输入通道包括踏板行程传感器、轮速传感器、压力传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器及其信号处理模块等，通过xPC系统将传感器信号采集到电控单元ECU，ECU经分析判断输出控制信号。

（b）输出通道：输出通道部分包括踏板模拟器上的电磁阀驱动模块，制动钳液压通路上的电磁阀驱动模块，故障容错通路上的电磁阀驱动模块以及液压泵电机驱动模块等。

（c）电子控制器单元（ECU）。ECU是EHB控制系统的核心部分，其主要功能是完成对外来传感器信号的采集、处理，对各种数据进行逻辑分析，识别驾驶员制动意图，计算出车轮的参考速度、参考滑移率和车轮的加减速度，并通过相应的控制算法得出结论，做出正确的判断，最后发出控制信号给执行机构，实现EHB系统的制动功能。



（d）执行机构：接收ECU发过来的控制信号，执行相应的动作。这里包括各个通路上的电磁阀和液压泵电机，以满足不同工况制动的要求。

2.5 EHB试验台架布置方案
为了更清晰明了的掌握EHB实验台的设计和布置，本文利用Solidworks软件所绘制的示意图，总体布局如图所示。EHB系统有电子控制单元、工控机、计算机、油箱、电机泵、单向阀、高压蓄能器、前后轮制动轮缸、电子制动踏板、HCU阀体、制动器、压力表压力传感器及管路等组成。




本文选用工业铝型材作为EHB系统的支撑框架，铝型材拆装容易，便于EHB系统组件的安装布置，试验台具体布置如图2.6、2.7所示：两个盘式制动器置于前端，两个鼓式制动器置于后端，电动液压泵的一端与单向阀相连，另一端与油箱的出液端相连，单向阀位于蓄能器与液压泵之间，蓄能器另一端与四个制动器的增压管路相连，一个二位二通的常闭增压电磁阀安装在增压管路上，轮缸压力传感器集成在HCU上，二位二通的常闭减压电磁阀位于EHB系统的减压管路上，四路减压管路汇成一路后与储油杯相连。