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伺服马达是工业数控生产的重要的设备,永磁式直流伺服马达的永久磁铁在外，而会发热之电枢线圈在内，因此散热较为困难， 降低了功率体积比，在应用于直接驱动系统时，会因热传导而造成传动轴(如导螺杆)的热变形。 但对交流伺服马达而言，不论是永磁式或感应式，其造成旋转磁场之电枢线圈，均置于马达之外层， 因而散热较佳，有较高的功率体积比，且可适用于直接驱动系统。
交流马达依其扭矩产生方式可分为两大类同步交流马达与感应交流马达， 同步交流马达因其转子可由外界电源或由本身磁铁而造成之磁场与定子之旋转磁场交互作用而达到同步转速， 但是感应交流马达之转子则因定子与转子间的变压器效应而产生转子感应磁场， 为了维持此感应磁场以产生旋转扭矩，转子与定子之旋转磁场间必须有一相对运动—滑差， 因此感应马达之转速无法达到同步转速。
感应交流马达因其转子结构又可分为鼠笼式与绕线式。 鼠笼式感应马达因其结构简单、坚固、不需磁性材料，容易大量制造，有较高的功率/体积比，较低的转子惯量， 较高的起动转矩与转速。同时因为不需要做碳刷的维修，因而降低了维护费用，其坚固、耐温、 防爆等特性均适合应用于环境恶劣的工作场所。由于上述之优点，鼠笼式感应马达已广泛应用于工业界， 而随着交流伺服技术的快速发展，未来更将应用于高精度、高转速、高容量的伺服机械系统。在工业生产中,常用伺服马达的选型应该参考以下原则:
1.转速和编码器分辨率的确认;
2.电机轴上负载力矩的折算和加减力矩的计算;
3.计算负载惯量,惯量的匹配,一般惯量匹配应尽可能的小,这样有利于精度和响应速度;
4.再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置;
5.电缆的选择,编码器电缆双绞屏蔽。
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