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在Linux内核阶段3，采取调用Watchdog驱动的方法进行；在应用程序运行阶段，应用程序中的喂狗程序采取调用Watchdog驱动的方法进行，如图3所示。
2 实验结果
我们在公司研发的智能视频分析器项目中应用了本方法。该分析器采用TI DaVinci系列DSP芯片(TMS320DM6446)为CPU，用Monta Vista Linux作为操作系统。操作系统启动时间约为20～30 s。采用本方法是为了保证系统在全过程中都能得到有效的失效恢复。在振荡波抗扰度、电压波动与闪烁、静电放电、电快速瞬变脉冲群等EMC兼容性测试中，当各强度指标超过设备EMC兼容性设计强度时，系统失效，利用这种方式可以测试本方法在硬件失效时的效果。以静电放电为例，设计放电等级为±6 kV(我们取±7 kV的强度等级)，设备上电后，分别在1～30 s内每隔5 s及在120 s处进行静电放电测试，经观察设备都可以即时恢复。
对软件失效时本方法效果的测试，采用故障植入脚本的主动方式及系统长时间运行的被动方式进行测试。最终结果表明，设备在失效后可即时恢复。
综上所述，本全程喂狗的方法能确保系统在任一阶段出现软件或硬件故障时都能复位重启。
结 语
本文提出了一种嵌入式系统全程喂狗策略，包括硬件电路设计和软件实现方法。该方法有如下特点：看门狗电路简单，硬件只需一块看门狗芯片，不需复杂的外围逻辑电路，成本较低；系统全过程启用看门狗，确保系统在任一阶段出现软件或硬件故障都能复位重启，系统可靠性得到提高。 |
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