嵌入式WinCE中CAN总线控制器的驱动设计 02 应用程序, 控制器, 嵌入式, 动态, 接口

samwalton

　2 流接口驱动程序工作机制
　　相比于本机设备驱动程序，流接口驱动程序表现为一个动态链接库，由设备管理器统一加载、管理和卸载。与具有单独目的的内部设备驱动程序相比，所有的流接口驱动程序都是用同一组接口并调用同一个函数集——流接口函数。win CE的文件系统通过这些人口点函数与流接口驱动进行通信，从而达到应用程序访问驱动程序、操作硬件的目的。流接口驱动程序要实现的DLL接口见表1。

　　在实际的开发中，上述接口名称中的XXX三个字母被具体设备的设备文件名所代替。流接口驱动程序通过编译后，生成DLL文件，即动态链接库文件。
　　3 CAN总线控制器sJAl000驱动程序设计
　　CAN总线控制器SJAl000驱动采用流接口驱动程序模型，要实现的流接口函数分别为CAN_Init，CAN_Deinit，CAN_Open，CAN_Close，CAN_Read，CAN_write，CAN_IOControl等。应用程序使用CreatFile()函数以文件的方式打开CAN控制器驱动，以获取驱动文件的句柄，然后使用该句柄调用DeviceloControl()，ReadFile()，WriteFile()函数来CAN控制器的各种功能。
　　由于篇幅有限，下面仅针对CAN_Init，CAN_Read和CAN_IntrThread函数的实现进行详细的设计。
　　3．1 CAN_Init函数的设计实现
　　当用户开始使用CAN总线控制器时，设备管理器调用这个函数来初始化控制器设备SJAl000。这个函数是通过设备管理器提供的ActiveDeviceEx()函数来调用的。函数执行后，如果成功就返回设备的句柄。CAN_Init函数的流程如图2所示。

　　3．2 CAN_Read函数的设计实现
　　根据CAN协议规范，报文的接收由CAN控制器SJAl000独立完成，收到的报文放在接收缓冲器。可以发送给主控制器的报文由状态寄存器的接收缓冲器状态标志“RBS'’和接收中断标志“RI”标出(如果使能)。主控制器会将这条信息发送到本地的报文存储器，然后释放接收缓冲器并对报文操作。发送过程能被SJAl000的中断请求或查询SJAl000的控制段状态标志来控制。cAN_Read函数操作成功则返回实际读取的字节数，否则返回值为-1。CAN_Read函数程序的流程图如图3所示。

　　3．3 CAN_IntrThread函数的设计实现
　　在SJAl000控制器中，报文的发送和接收是采用中断方式来完成的。内核函数InterruptInitialize()外部中断事件和将逻辑中断号绑定，这一步就会使能该中断。当该中断发生时，ISR就触发该事件生效。完成以上工作后，驱动程序中的IST就可以使用WaitForsin-gleObject()函数等待中断的发生。中断处理结束后，IST需要调用InterruptDone()告诉操作系统中断处理结束。中断服务线程CAN_IntrThread函数程序流程图如图4所示。

　　其他的流接口函数根据win cE流接口驱动程序模型进行编写。
　　4 驱动程序的封装及加载
　　通过上面的工作，能够编译得到一个DLL函数，但它的接口函数还没有导出，

xdl1

这种总线控制器的驱动设计还是非常复杂的