S3C4480X平台上μC／OS-Ⅱ的中断系统设计 03 定时器, 周期性

samwalton

首先对每一部分单独进行测试，然后进行系统的总体测试。

(1)定时器中断测试

μC／OS-II要求提供一个时钟节拍(周期性定时中断)，来实现时间的延迟和超时功能。时钟节拍每秒发生10～100次。本设计选用S3C44BOX的Timer0定时器产生系统的时钟节拍，时钟频率为50 Hz。建立Task＿main、Task＿test和Task＿led三个任务在每个任务中调用μC／OS-II系统延时函数OSTimeDly()实现不同时间长度的延时，通过串口输出信号可以观察到任务能够按照预定的设置进行延时和调度。

(2)IRQ中断测试

在定时器中断测试过程中，Timer0中断设置为IRQ中断。在此基础上再添加一个IRQ中断，将S3C44B0X的外部中断EINT4／5／6／7设置为按键中断添加到系统中，当按键按下时点亮对应的LED灯，同时通过串口输出按键信息。程序运行时，Timer0定时器按照固定的时间间隔发生中断，在程序运行的过程中随机按下任意按键，按键中断能够及时得到响应和准确返回。

(3)FIQ中断测试

由于FIQ中断不受操作系统管理，中断响应速度快，因此将S3C44B0X的Timer2作为FIQ中断。另外Tim-er2的中断频率较快(测试中设置为Timer0的10倍)，通过串口输出中断信息，FIQ中断能够正常响应和返回。
在系统中同时设置上面的3种中断，系统能够稳定地运行。
5 结 论

在嵌入式领域有各种类型的微处理器和操作系统，将不同的微处理器和操作系统进行组合构成嵌入式系统后，就要根据两者的特点进行中断系统设计。针对S3C4480X和μC／OS-II进行中断系统的设计，使μC／OS-II移植到S3C4480X系统后可以对中断进行有效的管理，提高系统的执行效率，其设计思想也可以应用到其他嵌入式中断系统的设计中。但是，由于μC／OS-II本身的结构问题，所以在实际的应用中还需要进行具体的分析。