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自动化机械当中的机械手气缸是气压传动中应用最广泛的一种气动执行元件,在工业使用中它在速度方面大多都是用气压来控制的,机械手配件气缸动作模外释放动作有：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位。在机械手的使用中气缸速度该怎么来调节呢
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了!调试注塑机机械手气缸分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手气缸来配合注塑机调试。
一般气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类,但一般气缸均属于单行程输出，虽然通过控制阀，在某些自动化的生产设备或气动自动控制系统中，有时需要气缸能输出若干精确的行程值，以实现工作机构多工位的位置控制，所以我们不难发现机械手无杆气缸就是好用，那么我们选择使用品牌机械手气缸。选择机械手配件气缸应注意如下：
1、根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。
2、根据工作机构任务的要求，确定行程。一般不使用满行程。
3、推荐无杆气缸工作速度在0.5～lm/s左右，并按此原则选择管路及控制元件。
4、根据工作任务对机构运动要求，选择气缸的结构形式及安装方式。
机械手配件气缸在使用时应注意的事项有：
1、安装前应在1.5倍的工作压力下试压，不允许有泄漏。
2、在整个工作行程中负载变化较大时，应使用有足够出力余量的气缸。
3、注意合理润滑，除无油润滑气缸外应正确设置和调整油雾器，否则将严重影响气缸的运动性能甚至不能工作。
4、气缸的一般工作条件是：周围环境及介质温度5～600，工作压力0.4～0.6Mpa。
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