uCOS II在SkyEye上的移植分析 04

samwalton

2.OS_CPU_C.C 文件
任务堆栈初始化
　这里涉及到任务初始化时的一个堆栈设计，也就是在堆栈增长方向上如何定义每个需要保存的寄存器位置，在arm 体系结构下，任务堆栈空间由高至低依次将保存着pc、lr、r12、r11、r10、…r1、r0、CPSR、SPSR。

图9
　这里需要说明两点，一是当前任务堆栈初始化完成后，OSTaskStkInit 返回新的堆栈指针stk，在OSTaskCreate（）执行时将会调用 OSTaskStkInit 的初始化过程，然后通过OSTCBInit（）函数调用将返回的sp指针保存到该任务的TCB块中。二是初始状态的堆栈其实是模拟了一次中断发生后的堆栈结构，因为任务被创建后并不是直接就获得执行的，而是通过OSSched（）函数进行调度分配，满足执行条件后才能获得执行的。为了使这个调度简单一致，就预先将该任务的pc指针和返回地址lr都指向函数入口，以便被调度时从堆栈中恢复刚开始运行时的处理器现场。

图10

系统hook函数
　此外，在这个文件里面还需要实现几个操作系统规定的hook函数，如下：
　OSSTaskCreateHook( )
　 OSTaskDelHook( )
　　OSTaskSwHook( )
　　OSTaskStatHook( )
　　OSTimeTickHook( )
　如果没有特殊需求，则只需要简单地将它们都实现为空函数就可以了。

3.OS_CPU_A.S 文件
　OSStartHighRdy（）
　此函数是在OSStart（）多任务启动之后，负责从最高优先级任务的TCB控制块中获得该任务的堆栈指针sp，通过sp依次将cpu现场恢复，这时系统就将控制权交给用户创建的该任务进程，