基于xilkernel的嵌入式应用程序设计方法 01

samwalton

xilinx virtex-ii pro是一类fpga产品，内嵌ibm的硬核powerpc405。xilkernel实时操作系统可以工作在powerpc405上。在工程中应用xilkernel，对于处理系统各个外设产生的事件，可以通过适当地产生和调度多个任务来完成。 集成在virtex-ii pro器件中的powerpc405，是一个32位risc硬核，它支持coreconnect总线的标准外设集合。使用coreconnect总线，可以方便地控制多个外设。在edk集成开发环境下，对于多个外设，每个外设都有对应的任务。powerpc405默认的嵌入式内核是standalone，在其上开发的多个任务是宏观串行执行的，只有利用参数传递或全局参变量来建立各任务间的关系。在很多情况下，系统需要多个任务系统宏观并行执行，使用standalone显然是不合适的。而通过把嵌入的standalone内核改变为edk自带的xilkernel内核，适当地改变软件平台设置的内容，就可以实现多个任务的并行执行。xilkernel也支持多任务间通讯和中断。根据各种通讯方式，也可以建立各个任务之间的联系；通过中断，处理器可以及时响应外设产生的事件。
硬件系统结构
如图1所示，powerpc405使用fpga外部的存储单元，使用coreconnect总线和外围接口。coreconnect总线的标准外设集合可以重复使用，使系统整合变的更加容易。

图1 powerpc405硬件系统结构

coreconnect总线结构

plb总线接口：用于powerpc405内核与高性能设备的连接。plb接口包括isplb接口和dsplb接口两种。其中，isplb接口用于外设与powerpc405指令缓冲的连接，dsplb接口用于外设与powerpc405数据缓冲的连接。

opb总线接口：片上外设总线，内核通过opb来访问低速和低性能的系统资源。它不是直接连接到处理器内核。处理器内核借助于“plb to opb”桥，通过opb访问从外设；opb总线控制器的外设可以借助“opb to plb”桥，通过plb访问存储器。
硬件平台构件

在edk集成开发环境中，由用户向导生成mhs文件，用户也可以根据mhs文件的语法添加自定义的外设。mhs文件用于描述硬件体系结构，其主要包括平台的处理器类型、总线结构、外围接口、中断处理和地址空间。

edk工具platgen使用mhs文件作为输入来创建硬件平台，它创建不同形式的网表文件(ngc，edif)，下游工具的支持文件和顶级hdl包装以允许用户添加其他的组件到硬件平台。
软件系统结构
在edk集成开发环境中，mss文件用于描述软件体系结构，其主要定义了平台的内核、软件库、驱动程序和文件系统的参数。
edk工具libgen使用mss文件作为输入，定制驱动、库、文件系统和中断处理程序。
xilkernel模块结构

xilkernel模块结构如图2所示，xilkernel提供与内核的posix接口。但并不是每一个通过posix定义的概念和接口都是可用的。取而代之的是一个精细选择的子集，几乎覆盖了所有有用的接口和概念。其支持posix线程、posix无名信号量、xsi消息队列、posix互斥锁、中断处理等。
xilkernel的软件平台配置

xilkernel已经被设计为可以和edk软件和硬件流紧密共同工作，完全被整合在软件平台配置和自动的库、板级支持包产生机制之中。在软件配置平台，可以对xilkernel支持的功能进行配置，下面介绍一些主要的配置：

a、指定系统定时器的频率值和时间片间隔。
b、指定系统可以运行的线程数量、任务调度方式(这里我们设置为优先级抢占方式，以保证重要的突发事件及时得到处理)和系统中断控制器。
c、配置系统的通讯方式，可以通过这些开关来确定系统需要的通讯方式，并可以确定各个通讯方式的参数。包括消息队列、信号量等。
d、指定系统的静态任务，也就是完全进入内核后执行的第一个任务，可以在这个任务里产生和设置系统需要的其它任务。
e、一些增强系统功能的设置等等。