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并送到计算任务中进行各种数字滤波及计算。系统退出中断时、内核将重新进行任务调度。中断服务程序的流程图如图6所示。
6 实验结果
完成系统设计后在实验室研制了1台22 kW励磁系统，主开关器件工作在ZVZCS条件下，开关频率为20 kHz。开关变压器的匝数比N=40：9，Lk=13.6μH，Ce=2.2／μF；VQ1，VQ2，VQ3，VQ4为仙童公司G40N150D，输出整流管和滞后臂串联二极管均选用IXYS公司的DSEI2X61-12；C1，C2为1.6 kV／2 000 pF无感电容，隔直电容为2 μF极品无感电容，VQC选用IXYS公司的MOSFET管IXTH10N100，以下为主要实测波形图。图7(a)为变压器初级电压波形，图7(b)为变压器的初级电流波形。图8(a)为VQ1，VQ2的ZVS开关波形，图8(b)为VQ3，VQ4的ZCS开关波形。图9(a)启动时电压波形，图9(b)为稳态时电压波形。实验样机在各种负载情况下的效率较高，满载时效率η=93.6％。
7 结 语
实验结果表明，基于DSP+μC／OS-Ⅱ的励磁系统的嵌入式系统设计，成功解决了一系列在单任务环境下难以解决的问题，采用次级带有源箝位开关的全桥移相变换电路作为主电路，能使开关管实现零电压开关和零电流开关；整个系统效率满足励磁性能的要求，优于励磁系统国标性能要求。 |
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