μC/OS-II在GPRS终端系统中的应用 01

samwalton

实时嵌入式操作系统μC/OS-II面向中小型嵌入式应用，包含全部功能模块的内核大约为10KB，RAM的应用量主要与系统中的任务数有关。 　　GPRS是在目前运行的GSM网络基础上发展起来的数据业务，可以采用与GSM同样的调制技术、频率，以及同样的TDMA帧结构。利用现有的基站子系统(BSS)，GPRS从一开始就可以提供全面的覆盖。
　　GPRS终端系统的硬件组成
　　GPRS终端系统主要由控制部分和GPRS无线模块组成，如图1所示。

图1 GPRS终端的硬件组成原理

　　为了适应嵌入式技术在GPRS通信中的应用，系统的控制部分采用了S3C44B0x芯片。
　　S3C44B0x是16/32位RISC微处理器， 为手持设备和通常应用提供了一种高性价比的解决方案。
　　S3C44B0x具有丰富的片内资源，可以通过串行接口操作GPRS模块，操作指令为AT命令集。
　　GPRS无线模块采用了SIM300，该模块支持GPRS的语音、数据和短信息功能，内嵌TCP/IP协议。该模块主要由射频天线、内部Flash、SRAM、GSM基带处理器、匹配电源和一个60脚的ZIF插座组成。其中，GSM基带处理器是核心部件，其作用相当于一个协议处理器，用来处理外部系统通过串口发送过来的AT指令。GPRS模块接收速率可达86.2kbps，发送速率达21.5kbps，易于集成。
　　μC/OS-II的移植
　　μC/OS-II是一个移植性很强的操作系统，其源代码分为硬件无关和硬件有关两个部分，移植时只需修改与硬件有关的部分。移植μC/OS-II到S3C44B0X 上，需做以下工作：
　　(1) 修改数据类型
　　为保持与平台的无关性，μC/OS-II使用经过宏定义的通用类型，如INT16U，表示16 位无符号数。在移植时，要把它们映射成正确的类型。
　　(2) 进入和退出临界段
　　用关闭和打开中断的方式，实现进入临界段函数OS_ENTER_CRITICAL()和退出临界段函数OS_EX2IT_CRITICAL()。
　　(3) 设置堆栈生长方向
　　不同的处理器堆栈的生长方向不同，对S3C44B0X来说，其生长方向可以向上也可以向下。但是，由于编译器ADS仅支持堆栈从上往下长，并且必须是满递减堆栈，所以这里要设置的实际使用方向为向下增长，即
　　#define OS_STR_GROWTH 1;
　　(4) 任务的切换和调度
　　进行任务的切换和调度有两种方法，一是当前运行的任务主动调用OS_Sched() ，判断是否有更高优先级的任务要运行，如果有就将其切换到就绪态，然后调用OS_TASK_SW() ，产生一个软中断，中断向量指向函数OSIntCtxSw() ，在其中修改任务堆栈，运行新的任务。二是产生硬件中断后，在中断处理函数中调用OSIntEx()。
　　在上述过程中，产生软中断和修改任务堆栈的代码都是与处理器相关的， S3C44B0X 的软中断汇编指令是SWI ，压栈和出栈的汇编指令分别是STM和LDM。
　　(5) 堆栈的初始化
　　μC/OS-II在创建任务时会调用OSTaskStkInt() 函数对任务堆栈进行初始化，这里需要将堆栈设置成和产生中断后的形式一样，一般包括任务起始地址、中断返回地址、CPU 寄存器等内容。另外，还要保证任务是运行在特权模式下，而不是用户模式下。
　　(6) 时钟节拍中断
　　μC/OS-II用时钟节拍中断实现时间延迟和超时功能，定时频率一般在10Hz~100Hz。设置定时器的代码与CPU 相关，中断向量必须指向μC/OS-II时钟节拍中断服务子程序OSTickISR() 。
　　系统的流程和任务的组成
　　本系统中，首先调用OSInit()，初始化μC/OS-II所有的变量和数据结构，再调用arm_init()初始化微控制器的定时器及串口等硬件，通过调用OSTaskCreate()，依次创建各个任务，