三轴加速度计测试代码4 Copyright, Hardware

海洋狂吻

/*********************************************************************************************************
*
* File                : main.c
* Hardware Environment:
* Build Environment   : RealView MDK-ARM  Version: 4.20
* Version             : V1.0
* By                  :
*
*                                  (c) Copyright 2005-2011, WaveShare
*                                       http://www.waveshare.net
*                                          All Rights Reserved
*
*********************************************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "I2C.h"
#include "LSM303.h"

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include  <math.h>

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void GPIO_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void WWDG_Configuration(void);
void Delay(u32 nTime);
void Delayms(vu32 m);  

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int


unsigned char TX_DATA[4];  
unsigned char BUF_A[6],BUF_M[6];                         //接收数据缓存区
char  test=0;
short X_A,Y_A,Z_A,  X_M,Y_M,Z_M;
float buf_A[3],buf_M[3];
float north;

/*******************************************************************************
* Function Name  : Delay
* Description    : Delay Time
* Input          : - nCount: Delay Time
* Output         : None
* Return         : None
* Attention
: None
*******************************************************************************/
void  Delay (uint32_t nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}


/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main program
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
* Attention
: None
*******************************************************************************/
void usart_send(uchar *s)
{

uchar i;
    printf("x=%c", *s );

for(i=0;i<3;i++)

  printf("%c", *++s );



Delay (0xfffff);
}
int main(void)
{
// uint16_t Addr;
//
uint8_t WriteBuffer[256],ReadBuffer[256];

  GPIO_Configuration();
  USART_Configuration();

I2C_Configuration();
printf("\r\n**********************\r\n");


  LSM303A_Init();
  LSM303M_Init();


  printf("\r\n****************************************************************\r\n");


  while (1)
  {



LAM303M_Raed(buf_M);



LAM303A_Raed(buf_A);



north=Data_conversion(buf_A,buf_M);//

printf("\r\n********         LSM303DLHC       *********************\r\n");



printf("X_A=%f m/s^2\r\n",buf_A[0]);

printf("Y_A=%f m/s^2\r\n",buf_A[1]);

printf("Z_A=%f m/s^2\r\n",buf_A[2]);


printf("X_M=%f T\r\n",buf_M[0] );

printf("Y_M=%f T\r\n",buf_M[1]);

printf("Z_M=%f T\r\n",buf_M[2]);

printf("north=%f degree \r\n",north);

printf("\r\n");


Delay(8000000);


}
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : GPIO_Configuration
* Description    : Configure GPIO Pin
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
* Attention
: None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE);

/**
*  LED1 -> PF6 , LED2 -> PF7 , LED3 -> PF8 , LED4 -> PF9
*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *   where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/*********************************************************************************************************
      END FILE
*********************************************************************************************************/