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UART是最常用的串行通信方式，几乎每一款MCU或者处理器都有UART。但是很多MCU的UART都没有带硬件FIFO，而一般嵌入式处理器的UART都带硬件FIFO，可是FIFO的深度常见的是8、16或者32。在一些较大数据包的传输场合，带较大深度FIFO的UART，可以有效提高传输效率和降低CPU的负担。FPGA具有较大容量的嵌入式RAM，适合组成FIFO，比如ALTERA的FPGA，利用Quartus II里的MegaWizard Plug-In Manager工具，很方便就可以生成可定制深度和位宽的FIFO。为构建带FIFO的UART提供有利条件。本文介绍的是一种包含512字节FIFO并且带并行总线的UART设计。
图1 如图1所示，就是一种用FPGA设计的UART 结构图。采用常用的并行总线作为与主机通信的接口，可直接与CPU总线对接。通过总线操作，可以直接访问控制寄存器、状态寄存器和读写数据寄存器。写数据寄存器与发送FIFO相连，总线每写入一个数据，就会相应增加到发送FIFO中。如果使能了发送使能控制位，发送逻辑就会从发送FIFO读出数据到发送移位寄存器，串行数据从TXD发出。同样，如果使能了接收使能控制位，当接收逻辑收到一个数据时，就写入接收FIFO，接收FIFO读端口的第一个字节被映射到读数据寄存器。这样总线每读出一个字节，就相当于从接收FIFO读出一个字节。
该UART还带有接收中断功能，只要设定了中断触发值寄存器，当接收FIFO数据个数达到中断触发值时，就会从INT引脚产生中断信号，通知主机。
波特率的设定是通过设定分频值寄存器，产生波特率时钟。UART采用16倍波特率的采样时钟，所以波特率Baud = sysclk/16/(分频值+1)。由于收发是异步的，所以发送逻辑和接收逻辑使用不同的时钟产生模块。
图2 采用自顶而下的模块化设计方法，分为总线控制、发送逻辑、接收逻辑、时钟产生、发送FIFO、接收FIFO以及FIFO读写控制模块。在Quartus II里综合出来的顶层RTL如图2。
表1
地址
| 寄存器
| 描述
| 读写
| 0x00
| FIFO
| W：发送FIFO；
R：接收FIFO
| R/W
| 0x01
| 分频值
| Baud = sysclk/16/(分频值+1)
| W
| 0x02
| 中断触发值
| 当接收FIFO有效个数≥中断触发值时，触发中断
| W
| 0x03
| 状态寄存器
| Bit0：接收FIFO空；
Bit1：接收FIFO满；
Bit2：发送FIFO空；
Bit3：发送FIFO满；
Bit4：接收FIFO有效个数第8位；
Bit5：接收FIFO有效个数第9位；
Bit6~ Bit7：保留
| R
| 0x04
| 接收FIFO有效个数
| 接收FIFO有效个数0~7位；
| R
| 0x05
| 控制寄存器
| Bit0：发送FIFO清空位；
Bit1：接收FIFO清空位；
Bit2：接收使能位；
Bit3：发送使能位；
Bit4~Bit7：保留
| W
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总线可操作的内部寄存器以及描述见表1所示。在本例中，发送和接收FIFO的深度都是512字节。发送FIFO和接收FIFO共用了地址0x00。UART使用1位起始位、8位数据位和1位停止位。
使用modelsim进行UART的功能仿真。仿真的方法是采用UART自发自收的方式，把RXD连接到TXD。先通过总线设置好UART的控制寄存器，使能发送和接收，设定中断触发值为5，然后往发送FIFO写入从0x55~0x5e的10个字节。经过一段时间后，读取接收FIFO的数据个数，然后依次把接收到的数据读出。仿真结果见如图3、4、5。
图3 图3是整个仿真截图，可以看到，当写入数据之后，txd引脚就开始输出串行数据，依次是0x55~0x5e。同时数据从rxd输入到接收逻辑，也就是每发送一个数据就相应接收到相同的一个数据。当发送完5个字节后，int_out信号置为高，此时产生中断。
图4 图4是仿真开始时的截图，总线依次写入了中断触发值为5；分频值为1，也就是波特率为主时钟的1/32；清空发送和接收FIFO，并使能了发送和接收；然后依次写入0x55~0x5e到发送FIFO，txd开始有波形，表示开始发送数据。
图5 图5是仿真的末期截图，总线先读取接收FIFO有效数据个数为10，然后依次从接收FIFO读出的数据为0x55~0x5e，说明接收到了发送的10个字节。说明功能仿真通过。 |
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