基于μC／OS-II的中断下半部设计方案 02 上下文

samwalton

若其值为SOFTIRQ_ENABLE则启用中断下半部。全局变量softirq_stat可能的值有3个：
　　①SOFTIRQ_READY，说明有就绪的softirq等待运行；
　　②SOFTIRQ_RUNNING，说明softirq正在被调度但其状态可能为被中断态；
　　③SOFTIRQ_NONE，说明没有softirq处于就绪状态。

　　此判断语句条件为真时，函数OSIntCallSirq()将会保存被中断任务的上下文，初始化中断下半部堆栈指针，并执行下半部管理函数OSDo-Sirq()。若判断结果为假，则中断处理返回被中断的语句继续执行。而这条语句可能为中断下半部的代码，也可能为任务空间的代码。0S—IntCallSirq()是一段具有平台相关性的汇编代码，在不同的处理器平台上有不同的实现代码，其流程如图2所示。

　　2．2 下半部管理函数OSDoSirq()的实现
　　这是中断下半部实现的核心部分。其代码如下：