2EPSON ESC/P打印控制语言简介
采用EPSON公司的打印控制语言ESC/P，在它的开发网站上下载编程手册，里面对这种打印机语言作了详细介绍，本文列出了实际应用中常用的控制代码。
初始化打印机：ESC @
选择图形方式：ESC (C nL nH m
其中nL=01H，nH=00H，m=01H或31H。注意，初始化后打印机处于字符方式。因此要在图形方式下打印时，必须先执行该命令。
设置单元大小：ESC (U nL nH m
nL=01H，nH=00H，m=05H，0AH，14H，1Eh，28H，32H，3CH，m取不同的值时单元大小不一样。单元越小打印机分辨率越高，因而打印质量也就越高。
选择单色/彩色命令：ESC (K nL nH m n
nL=01H，nH=00H，m=00H，n=00H，01H，02H。当n=00H时，打印机处于默认的彩色模式；当n=01H时，打印机置为单色模式，即只能打印出黑色；当n=02H时，打印机置为彩色模式，可打印四种颜色。
打印光栅图像命令：ESC . c v h m N1 Nh d1…dk
c=0，1，2表示打印模式。当c=0时，打印机工作在非压缩模式；c=1时，打印机处于压缩模式；v：垂直方向打印密度，在这里v=30，因此垂直方向打印密度为3600/v=120(dpi)；h：水平方向打印密度，在此h=10，因而水平方向打印密度为360(dpi)；m：打印头横向移动过程中垂直方向所含点数，也就是光栅个数或扫描行数；nL，nH：水平方向所含点数为((256*nH)+nL)；k：所有数据个数，非压缩方式下值为m*int((nH*256+nL+7)/8)，压缩方式下其值不定；d：数据。如果打印机要打印汉字或者图形，那它一定要工作在图形方式，因此每送一次数据给打印机都要用到它。要熟练掌握该命令才能准确、快速地编写应用程序。另外，打印机工作在光栅图形模式下，它在水平方向和垂直方向上的分辨率是不一样的，因此在打印过程中送给打印机的点阵和通常情况下(比如液晶显示)是不一样的，必须要经过转换后(横向放大三倍，纵向不变)才能够打印出正常字体。
设置水平位置，设置水平相对位置，设置垂直位置，设置垂直相对位置这4条命令也用得比较多，其用法也很简单，另外还有一些偶尔用到的命令，详情可参阅EPSON C4X编程手册，在此就不一一列举了。 3打印程序设计
打印机的驱动软件采用C51编写，在keil C51环境下编译通过，能够正常工作。以下是其中的一些关键部分：
函数功能：把字节character发送到打印口。其工作过程是，先读取打印机忙状态信号，如果忙继续查询，直到不忙再送去一个字符到打印口，随后发出选通信号。
