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1、出现错误：
U-boot向zynq上引导linux系统时出现的错误：
reading uImage
** Unable to read "uImage" from mmc 0:1 **
reading devicetree.dtb
7284 bytes read
reading uramdisk.image.gz
** Unable to read " uramdisk.image.gz " from mmc 0:1 **
由提示信息：不能读取内核镜像（文件系统镜像情况相同，只取内核镜像为例进行分析）
2、利用经验初步尝试
我们处理问题往往倾向于从已有经验开始。在之前就不只一次遇到过Xilinx要我们修改名称的，例如：将编译好的u-boot修改为u-boot.elf以在生成u-boot.bin时SDK能识别出来；将u-boot.bin修改为boot.bin以让zynq上的BOOTROM识别出来。所以我们第一想法就是将zImage重命名为uImage。
但这样做了之后这一关是过了，但接着会出现下面的问题：
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
说明不行，那就要重新寻找解决方案，既然我们拿zImage没办法，那就从u-boot角度去寻找解决方案。研究一下u-boot是怎么实现内核的加载的以及相关参数是怎么设置的。
3、经验范围之外尝试
u-boot源码之前我们并不熟悉，说研究但不是说拿着源码就挨个开始了，得知道从哪里下手。从哪里下手呢？从侦探那里学习由相关事物中去定位问题，顺藤摸瓜去解决问题。
定位问题
正如侦探破案首先查的肯定是和受害者最近接触的人，初步从中确定出嫌疑人，然后再逐个排除或者从中发现新的线索去顺藤摸瓜最终找出真凶。回想一下我们编译生成u-boot整个过程，我们每个阶段都做了什么？各阶段又有哪些东西和我们的工作发生了关系呢？Bootloader移植源更多的是修改配置以让它支持我们的目标平台，所以我们就从其配置文件入手（很幸运我们的想法这次是对的）。输入以下命令打开配置文件：
[wicoboy@localhost u-boot-xlnx]$ vi include/configs/zynq_common.h
在我们的配置文件中会找到如下内容：（我们选择从SD启动，所以只关心sdboot这段代码，若是以其它方式启动就修改相应代码，比如noodboot/jtagboot等等）
/*Default environment */
183 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
184 "ethaddr=00:0a:35:00:01:22\0" \
185 "kernel_image=uImage\0" \
186 "ramdisk_image=uramdisk.image.gz\0" \
187 "devicetree_image=devicetree.dtb\0" \
206 "sdboot=echo Copying Linux from SD to RAM...;" \
207 "mmcinfo;" \
208 "fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image};" \
209 "fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image};" \
210 "fatload mmc 0 0x2000000 ${ramdisk_image};" \
211 "bootm 0x3000000 0x2000000 0x2A00000\0" \
在这里就找到了uImage的来源，将其修改为zImage，保存退出，重新编译生成u-boot，通过SDK重新制作boot.bin，再次启动加载系统。会发现依然是提示：
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
错误的镜像格式对于bootm命令。再次返回u-boot的配置文件，就是bootm那一行命令，但不了解bootm这个命令怎么办？查资料
顺藤摸瓜
bootm : 执行内存中的二进制代码，要求二进制代码为指定格式的。使用bootm命令启动的内核必须是经过mkimage工具处理过的内核映像文件（通常名为uImage）
通过mkimage这个工具（在u-boot代码的tools目录中）可以给zImage添加一个header，也就是使得通常编译的内核zImage添加一个数据头，把添加头后的image通常叫uImage，uImage是可以被U-boot直接引导的内核镜像。
看来如果想使用这条命令就必须对内核镜像稍做修改使其成为uImage格式，由于之后还需要加载ramdisk.image.gz文件系统，同样需要利用mkimage工具修改使其成为uramdisk.image.gz格式。该工具使用可以上网搜索。
按以上思路可以解决问题，但稍微麻烦一点。U-boot是支持多种方式启动内核的：
go : 执行内存中的二进制代码，简单地跳转到指定地址，执行该地址处的代码
run:该命令可以执行设置好的脚本
bootp:通过网络启动，需要提前设置好硬件地址
kgo:启动没有压缩的Linux内核，用法同run
于是这里就取了个巧，换了个命令实现系统引导：go
4、最终解决方案：
/*Default environment */
183 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
184 "ethaddr=00:0a:35:00:01:22\0" \
185 "kernel_image=zImage\0" \
186 "ramdisk_image=ramdisk32M.image.gz\0" \
187 "devicetree_image=devicetree.dtb\0" \
206 "sdboot=echo Copying Linux from SD to RAM...;" \
207 "mmcinfo;" \
208 "fatload mmc 0 0x3000000 ${kernel_image};" \
209 "fatload mmc 0 0x2A00000 ${devicetree_image};" \
210 "fatload mmc 0 0x2000000 ${ramdisk_image};" \
211 "go 0x3000000 \0" \
5、经验总结
当我们所遇到的问题牵涉到的是我们所不熟悉的事物时。其实很多情况下问题就在我们涉及到的那一小部分，即便牵扯到一些其它的东西，只要我们顺藤摸瓜最终问题也是可以解决的。关键是我们能否把问题定位到这一小部分。
那么如何让自己能将问题定位到这部分呢？首先整理一下我们工作的整个过程，基本分为哪些阶段哪些步骤等？然后想想每个阶段或步骤又涉及到了哪些事物？什么事物最有可能导致了现在的情况？就从这些相关的事物入手。
来源：用心做技术 |
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