基于ADSP-BF533的μClinux嵌入式系统移植与开发03 处理器, 嵌入式, 操作系统, Linux, 开发

samwalton

3 利用U-Boot引导内核

       U-Boot(Universal Boot Loader)是当前比较流行的遵循GPL条件的开放源码项目。也是是嵌入式Linux系统常用的Boot Loader之一。其完成的功能是初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量和建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件带到一个合适的状态或者用户定制的特定状态，以便为最终加载操作系统内核准备好正确的环境。
       U-Boot具有源码公开的特点，开发人员可根据自身需要进行裁减；支持多种处理器和嵌入式操作系统内核；具有多种设备驱动源码：支持种引导方式；具有功能强大且成熟、稳定等诸多优点，故本文采用U-Boot引导μClinux内核。U-Boot严重依赖于底层硬件，不同的CPU或嵌入式板极设备需要不同的U-Boot，不过因为本文的重点是μClinux的移植，所以这里不再详述U-Boot的具体实现过程。
       当系统上电后，U-Boot从地址OxO开始执行，将存储器映射重新配置，如图1所示，并会执行μClinux的固化内核。
       U-Boot可以使用ADI的仿真软件Visual DSP++通过仿真器或JTAG口下载到目标板上。
      4 μClinux内核的编译和移植
       作为操作系统的核心，μClinux内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统和网络系统，决定着系统的各种性能。μClinux内核采用模块化的组织结构，通过增减内核模块的方式来增减系统的功能。
       4.1 内核配置
       虽然μClinux的内核代码大部分独立于处理器和其体系结构，但是最底层的代码还是基于特定系统的。虽然各个系统存在相同之处，但是它们的中断处理上下文、内存映射的维护、任务上下文和初始化过程是独特的。这些例行程序放置在μClinux代码树的arch／目录下。这里需要根据自己的硬件平台来配置内核代码。配置过程如下：
       可以从官方网站http：／／blackfin．μClinux．org处下载μClinux-list的内核源代码。运行解压命令：将tar-xvfμClinux-dist．tar．gz解压完毕后，就会生成／μClinux-dist目录，加入该目录后按如下顺序编译内核：