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3.2 4个汇编语言函数
这部分需要对处理器的寄存器进行操作,所以必须用汇编语言来编写。 mC/OS-II的移植要求用户编写4个简单的汇编语言函数：OSStarHighRdy（）,OSCtxSw（）,OSIntCtxSw（）,OSTickISR（）。
OSStarHighRdy（）在多任务系统启动函数OSStar（）中调用。主要功能是将就绪表中最高优先级任务的栈指针加载到SP中,并强制中断返回。这样就绪的最高优先级任务就如同从中断处理返回到运行态一样,使得整个系统得以运转。
OSCtxSw（）在任务级任务切换函数中调用。任务级的切换问题是通过发软中断命令或依靠处理器执行陷阱指令来完成的。由于AT89C51没有软中断命令或依靠处理器执行陷阱指令,所以用OS_TASK_SW（）直接调用OSCtxSw（）来完成。
OSIntCtxSw（）通过调用OSIntCtxSw（）来从ISR中执行切换功能。具体完成任务是调整堆栈指针,保存当前任务的SP,载入就绪最高优先级任务的SP,恢复就绪最高优先级任务的环境变量,中断返回,从而完成中断级任务切换。
OSTickISR（）是系统时钟节拍中断服务函数。这是一个周期性中断,为内核提供时钟节拍,频率越高系统负荷越重。此外还要编写6个与操作系统有关的函数,有关这些函数具体功能更详细的阐述,请参考文献[1][2]。做完以上工作后,mC/OS-II就可以运行了。 |
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