整个系统中，初始化是DMA关键，其初始化流程如图7所示。
以下给出DMA初始化的源代码：
np_dma*dma_cmos_con；
dma_cmos_con=( np_dma*)DMA_0_BASE；
np_dma* pdma=(np_dma*)dma_cmos_con；
alt_irq_register(DMA_0_IRQ，(void*)pdma，(void*)isr_dma)；
pdma->np_dmacontrol=0；
pdma->np_dmastatus=0；
pdma->np_dmalength=1600*1200；
pdma->np_dmareadaddress=(int)Sdram_address；
pdma->np_dmawriteaddress=(int)na_cmos_cont；
pdma->np_dmacontrol=
np_dmacontrol_go_mask |
np_dmacontrol_i_en_mask |
np_dmacontrol_byte_mask |
np_dmacontrol_reen_mask |
np_dmacontrol_rcon_mask |
np_dmacontrol_leen_mask；
在注册DMA设备的函数中，NiosⅡ会调sys_dev_init函数完成DMA HAL层的初始化，同时指明中断服务程序的函数入口地址，而其他语句主要是完成DMA寄存器的正确配置。
3.3 数据整理
采集的原始图像数据为Bayer模式，如表2所示。而采用了CFA技术，则需要转换成BT666的数据格式，用于TFT的LCD液晶显示。由于TFT液晶像素的分辨率为QVGA(320×240)，而从图像传感器采集到的图像像素为SVGA(1600×1200)，所以需要裁剪原来的图像。采取了16：1的抽取方式来显示图像，这些数据的处理都可以在NiosⅡ IDE的软件环境中灵活处理。
图8便是最终调试采集到的一幅200万像素的CMOS图像。它通过在NiosⅡ的环境中采用PIO内核，遵循CompactFlash Card接口协议模拟出CF卡的控制器，同时在NiosⅡIDE的环境中通过对采集到的RAW图像数据进行整理插补还原，按照FAT16的文件系统写到CompactFlash Card中。
从采集实验得到的图像可以看出，图像的质量很好，图像的信噪比高。由此在SOPC平台上开发图像的采集和显示控制器，能增强系统的灵活性和适应性。同时，由于一些组织提供了公开的IP核，将其应用到自开发系统上，可以缩短设计开发周期，也是一种低成本的途径。这种'软'硬件全新的设计概念，将会在智能测量、自动控制、便携式仪器仪表等领域得到广泛应用。
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