基于μClinux的触摸屏设计与关键技术分析 04 控制系统, 触摸屏, 定时器, 技术, 程序

samwalton

　jiffies是一个表征系统自从启动以来到当前为止所运行时钟数的变量，delay是设定的延长时间（用时钟数作为计数单位）。一旦时钟数超过设定值，则触发超时函数，在本程序中是handle_timeout( )。引入定时器的目的有两个：一是可以较为精确地控制系统由于消除电平升降造成信号抖动所需要时间，二是能够有效控制采样坐标的数量，而不必引入占用大量系统资源的简单延时函数。使用SPI中断而产生大量坐标数据这一问题在文献中没有很好的解决办法，只是简单地降低SPI时钟频率以取较少的数据量。本设计中引入定时器，可以很好地解决上述问题。
　　在handle_timeout()函数中，程序利用条件选择语句，对触摸屏状态值（ts_drv_state）进行判断，如果是非Error状态，则使能SPI，进入handle_spi_irq()，与ADS7843进行数据通讯。在handle_spi_irq()中，程序利用条件选择语句，根据触摸屏状态值（ts_drv_state）来进行数据转换操作，通过向触摸屏控制芯片发送前文中提到的控制字，来得到X和Y方向的坐标。具体逻辑可参见程序流程图。一旦一次转换完成，程序将根据点击状态信息（state_counter）来鉴别点击的性质，在cause_event()函数中，分别对点击和移动做出了判断。判定方法较为简单，只需将前后两次采样坐标之差与移动阈值比较即可得出结论。此外，还区分了信号误差和由于笔移动造成的坐标改变，判别阈值可以由用户自己设定。
　　3.2.5I/O控制
　　对于硬件各个参数，包括采样时间、消除抖动开关、消除抖动时间，都可以通过I/O控制函数ioctl()在用户程序里进行设定，避免每次都直接改变驱动程序，并重新编译内核所带来的时间开销。本程序中对I/O控制函数的定义是：staticintts_ioctl(structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)；其中，参数cmd有两个值，分别为：TS_PARAMS_GET和TS_PARAMS_SET，它们用来指出是获取参数还是设定参数。用户在调用这个函数的时候，只需要对这个参数按照事先约定的格式赋值，就可以方便地获取或者改变触摸屏当前参数，arg是指向所传递参数的指针。
　　4结论
　　在获得触摸点的原始坐标（数值范围由所选用的A/D转换器位数决定）后，还要根据具体使用的液晶屏实际像素进行转换，以方便图形界面的后续开发。考虑到相邻两次的移动阈值，按照如下公式对触摸屏坐标进行计算：

　　其中XV为触摸点X坐标显示值，XW为触摸点X坐标测量值（原始坐标值），(1)、(2)、(3)式在触摸屏初始化时得到，方法是任取触摸屏X方向左侧和右侧各一点，以X△V=X△W=1，Xoffrer=0为初始值进行测量得到新的3个参数：X△V、X△W和Xoffrer（在实际使用中此项工作属于校准零点偏移），然后这3个参数就不再变动，对于每次测量到的任意触摸点原始坐标XW，直接代入（4）式求出触摸点的像素显示坐标XV。 其中，XV1为触摸屏左侧点坐标显示值；XV2为触摸屏右侧点坐标显示值；XW1为触摸屏左侧点坐标测量值；XW2为触摸屏右侧点坐标测量值。