OpenEM 简介和基于 OpenEM 的大矩阵乘实现 library, system, 动态, 开发, 平衡

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摘要

OpenEM 的全称是 Open Event Machine。是 TI 针对嵌入式应用开发的 multicore runtime system library。OpenEM 可以在多核上有效的调度，分发任务。它把任务调度给负载轻的核，进而实现动态的负载平衡。OpenEM 是基于 TI Keystone 系列芯片的 multicore Navigator 构建的，具有开销小，效率高的特点。本文首先对 OpenEM 的原理做了简单的介绍。然后结合一个大矩阵乘的演示用例详细介绍了 OpenEM 的使用。最后通过量化分析这个演示用例的执行cycle 数，总结了 OpenEM 的效率和局限。希望本文能成为学习 OpenEM 的读者的一个有用的参考。

1、OpenEM 简介

OpenEM 的全称是 Open Event Machine。它是 TI 开发的可应用于 Keystone 多核 DSP 的multicore runtime system library。OpenEM 的目的是在多核上有效的调度，分发任务，实现动态的负载平衡。基于 OpenEM，用户可以很容易的把原来的单核应用移植到 Keystone 多核芯片。需要注意的是 OpenEM 目前只能把任务调度分发到同一个 DSP 的多个核上，不能跨 DSP 调度分发。 OpenEM不依赖于 BIOS。它可以在芯片上裸跑，代码精简，效率高。而且，OpenEM不同于业界已经有 OpenMP 和 OpenCL 等开放式的 multi-core runtime systems。它是针对嵌入式系统的设计，更能满足嵌入式设计的实时性要求。TI 的 keystone 架构多核芯片中有 Multicore Navigator。它由 Queue Manager(简称为 QMSS)和一系列 Packet DMA engine 构成。OpenEM就是基于这套硬件系统构建的。例如，OpenEM 的 scheduler 是运行在 QMSS 的 PDSP(QMSS内部的 RISC 处理器)上的。OpenEM的 preload 功能是通过 QMSS 的 packet DMA 实现的。熟悉QMSS 的编程对学习 OpenEM 很有帮助。OpenEM 是 MCSDK 的一个组件。它还在不断的发展改进中。本文对 OpenEM 的介绍以及演示用例都是基于 BIOS MCSDK 2.01.02 的 OpenEM 1.0.0.2。