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关键字：myDAQ 远程多对象控制系统
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近年来，随着因特网的日益普及和网络远程控制技术的发展，利用网络对实验室或者工业现场中控制对象进行远程控制，已经越来越受到重视，应用范围也越来越广泛。以Internet为基础的远程控制方式，可以避免现场环境对用户的不良影响，不需要建立特殊的操作站或者辅设专用线路，而是直接利用现有的网络设施提供的价格低廉的通信线路作为系统构架，硬件设备投资少，大大降低了远程控制系统的成本。与传统的控制技术相比，基于网络的多对象远程控制系统利用计算机作为网络信号传输终端，不仅能够延长控制器与被控对象之间的空间距离，而且具有较高的故障诊断能力，安装与维护简单，可以提高系统的灵活性和可靠性。而且控制网络技术正向体系结构的开发性网络互联方向发展，开放性控制网络具有标准化、可移植性、可扩展性和可操作性。
NI myDAQ是美国国家仪器有限公司(NI)推出的一款便携式仪器，在轻巧的组成结构中集成了8款最常用的软件仪器，而且配有USB即插即用功能，可针对各种测量进行快速方便的采集与显示，方便了控制信号的输入输出。NI myDAQ将软件与硬件集合成了一个整体。硬件上myDAQ集成多达20路的信号通道，其中包含了8路数字I/O、4路模拟I/O口以及示波器、数字万用表、各类电源和伯德图分析仪，一方面可以方便的利用这些数据通道采集被控对象状态信息、发送控制命令，另一方面还可以将实验结果借助于虚拟仪器形象化的表达出来。在软件上myDAQ的开发采用图形化系统设计软件LabVIEW进行编程设计，利用集成化、形象化、模块化的图形编程方式可以快速方便的编制出实验程序。采用LabVIEW的基于Web发布工具可以方便的实现网页的远程发布，为远程控制提供了可能。本项目研究的“基于myDAQ的远程多对象控制系统”可实现随时随地通过网络访问该平台完成交流电机、直流减速电机、伺服电机、倒立摆、步进电机、电阻炉的相关控制和任意切换，极大的方便了教学及实验需要。
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