UPD78F0411 16 位定时器/事件计数器00 计数器, 定时器

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1.1 16 位定时器/事件计数器00 的功能
16 位定时器/事件计数器00 具有以下功能。
(1) 间隔定时器
16 位定时器/事件计数器00 以预置的时间间隔产生中断请求。
(2) 方波输出
16 位定时器/事件计数器00 可以输出任选频率的方波。
(3) 外部事件计数器
16 位定时器/事件计数器00 可以测量外部输入信号的脉冲数。
(4) 单脉冲输出
16 位定时器/事件计数器00 可以输出任意脉冲宽度的单脉冲。
(5) PPG 输出
16 位定时器/事件计数器00 可以输出矩形波，矩形波的频率和输出宽度可以自由设置。
(6) 脉冲宽度测量
16 位定时器/事件计数器00 可以测量外部输入信号的脉冲宽度。
(7) 24 位外部事件计数器
通过结合16 位定时器00 和8 位定时器/事件计数器52 ，并使用8 位定时器/事件计数器52 的外部事件计数器功能，16 位定时器/事件计数器00 可作为外部24 位事件计数器操作。

1.2 16 位定时器/事件计数器00 的配置
16 位定时器/事件计数器00 包括以下硬件。

备注  当使用16 位定时器/事件计数器00 作为外部24 位事件计数器时，要使用8 位定时器/事件计数器52(TM52) 和8 位定时器计数器H2 (TMH2)。
图6-1 显示了16 位定时器/事件计数器的框图。

注意事项 1. P34 引脚不能同时用于TI010 有效沿和定时器输出(TO00) ，选择其一功能。
                 2. 如果16 位定时器模式控制寄存器00 (TMC00) 的第3 和2 位(TMC003 和TMC002)被清零和捕捉触

当16 位定时器模式控制寄存器00 (TMC00)的第3 位和第2 位不是00 时，可通过读取TM00 来获取计数值。如果在TMC003 和TMC002 = 00 时读取TM00，则获取的计数值为0000H。
如出现以下情况，计数值复位为0000H。
   复位信号的产生
   TMC003 和TMC002 被清零
   在TI000 引脚输入有效沿进入清零和启动模式时
   在TM00 和CR000 相等时进入清零和启动模式时
   在单脉冲输出模式下如果OSPT00 被设置为1 或TI000 引脚输入有效沿时
注意事项  即使读取了TM00，也不能通过CR010 捕捉到该值。
(2) 16 位定时器捕捉/比较寄存器000 (CR000), 16 位定时器捕捉/比较寄存器010 (CR010)
CR000 与CR010 是16 位寄存器，具有捕捉或比较功能(通过CRC00 进行选择)。
当定时器停止操作时(TMC003 与TMC002 = 00)，修改CR000 的值。
如果已按指定方式对CR010 进行设置，则在操作期间可以修改CR010。
可按16 位读写这些寄存器。
复位信号的产生可将这些寄存器设置为0000H。

(i) 当CR000 用作比较寄存器
CR000 的设置值与16 位定时器计数器00 (TM00)的计数值频繁地相比较，如果相等将产生一个中断请求(INTTM000)。在CR000 被重写前一直保持这个值。
注意事项  CR000 设置为比较模式时不能执行捕捉操作，即使有捕捉触发输入。
(ii) 当CR000 用作捕捉寄存器
当输入捕捉触发时，TM00 的计数值被捕捉到CR000。
可以使用CRC00 或PRM00 选择TI000 引脚的反向脉冲沿或TI010 引脚的有效沿作为捕捉触发。

(i) 当CR010 用作比较寄存器
CR010 的设置值与TM00 的计数值频繁地相比较，如果相等将产生一个中断请求(INTTM010)。
注意事项  CR010 设置为比较模式时不能执行捕捉操作，即使有捕捉触发输入。
(ii) 当CR010 用作捕捉寄存器
当输入捕捉触发时，TM00 的计数值被捕捉到CR010。
可以选择TI000 引脚的有效沿作为捕捉触发。TI000 有效沿由PRM00 来设置。
(iii) CR000 或CR010 用作比较寄存器时的设置范围
当CR000 或CR010 用作比较寄存器时, 按下面所示进行设置。

注当0000H 被设置时，定时器不操作并且定时器输出不改变后，一个相等中断立即产生，第一个相等时序如下所示。当定时器计数器(TM00 寄存器)从0000H变为0001H时产生相等中断。
当定时器计数器由于溢出清零时
当定时器计数器由于TI000 引脚有效沿(由TI000 引脚有效沿输入进入清零&启动模式)清零时
当定时器计数器由于比较相等(清零&启动模式下TM00 与CR000 相等(CR000 = 非0000H, CR010 =0000H))清零时


备注1. N: CR000 寄存器设置值, M: CR010 寄存器设置值

注   CR010 的捕捉操作不受CRC001 位设置的影响。
注意事项   如果要使用输入到TI000 引脚的反向脉冲沿来捕捉TM00 的计数值，并存入CR000，则在捕捉了计数值后，不产生中断请求信号(INTTM000)。如果在操作期间检测到TI010 的有效沿，则不执行捕捉操作，但会产生INTTM000 信号作为外部中断信号。当不使用外部中断时，可以屏蔽INTTM000 信号。