FPGA hits.Pledge now!基于Spartan-6的Logitraxx履带式机器人小车亮相Kickstarter 开发者, 产品, 变速箱, 机器人, 马达

苹果也疯狂

你可能在Kickstarter上看到过很多基于FPGA的项目，但很少有像Logitraxx履带式机器人车辆平台这样酷的。开发者采用了简单的（笨笨的）田宫履带车底盘套件，放入一个双马达变速箱用于操控，并用基于赛灵思Spartan-6 FPGA的PCB板替代了木制机箱板。 （该Spartan-6系列是赛灵思三大低端产品线之一，另外两个分别是Artix-7 FPGA和低端的Zynq All Programmable SoC器件。）
顺便说下，Logitraxx机器人小车是个开源项目。

Kickstarter的视频介绍了这个产品，并做了很多解释，说明了基于MCU的机器人控制和基于FPGA控制之间的差异。