AVR单片机I/O口读74HC165接口程序 include, 单片机, 程序, 接口

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AVR单片机I/O口读74HC165接口程序*******************************/
#include
#define SER_IN PD3
#define SER_CK PB2
#define SER_SL PB3
uint16_t SerIn(void)
{
uint16_t ret=0,i;
//数据锁存,在shift/load输入一脉冲
PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_SL);
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
PIO_CTL_PORT|=_BV(SER_SL);
__asm__ volatile("nop");
__asm__ volatile("nop");
//读数据
for(i=0;i<16;i++)
{
ret<<=1;
if(PIND & _BV(SER_IN))
ret|=1;
PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);
__asm__ volatile("nop");
PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);
PIO_CTL_PORT|=_BV(SER_CK);
__asm__ volatile("nop");
PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);
}
PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);
return ret;
}
//IO初始化
void IoInit(void)
{
//输入口初始化成高阻态
DDRD&=~_BV(SER_IN);
PORTD&=~_BV(SER_IN);
//两个控制口初始化
PORTB |= _BV(SER_SL);
DDRB |= _BV(SER_CK)|_BV(SER_SL);
//....其它初始化操作....
}