|
- UID
- 872238
|
【9】在程序中频繁调用malloc()free()。
桌面系统和嵌入式系统的一个很大区别是，桌面系统的user是人，人对系统实时性，稳定性要求相对并不高。程序死机时，大不了 结束进程或重新关机开机。嵌入式系统的user基本上是大系统中 的其它部分，实时性或稳定性不好会导致重要数据丢失，甚至发生 重大事故。卫星在天上飞时，如果系统瘫痪，遥控系统都失灵了， 你总不能亲自爬上去关机开机吧。（不过象这种系统都有备份，出错时可以启动备份系统）。
VxWorks是实时操作系统，并不表示你写的程序就一定是实时的。 malloc()free()非常灵活，但它每次需要进行搜索算法，需要的时间 是不确定的。另外它导致内存碎片，导致性能下降或内存不足， 写得差的程序还可能发生内存泄漏或悬空指针。
实时性要求高的应用，或多或少都会采用静态分配，即在程序中 事先定义好可能需要的全部变量，或者在程序启动时一次分配好， 以后就不再分配释放了，或者是写专用的内存管理函数。 利用率和灵活性是差了些，得到的是性能。
在风河公司的另一款基于osekvdx的操作系统osekworks中，你甚至 不能在程序中创建任务，分配资源。所有都在编译前静态指定。 osekworks主要用于汽车工业。试想malloc()返回null的情况，
你还能怎么办呢？方向盘附近有个显示面板，倒可以在上面打印： “内存不足，请关闭部分任务或稍后再试！”可能开车子的还没有 看到这个提示就已经车毁人亡了。 |
|
