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求基于TMS320F2812控制三相无刷直流电机的程序!!!

求基于TMS320F2812控制三相无刷直流电机的程序!!!

求大神给个2812控制三相无刷直流电机正转反转的工程啦。在CCS3.3上运行的。
霍尔位置信号反馈到捕获,2812输出六路PWM波到驱动模块,非常感谢!!
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