基于LPC2104的VxWorksBSP设计 03 include, 定时器, C语言, 程序, 外设

samwalton

在这个文件中，主要是在sysHwInit（）函数内实现系统外设的配置，中断向量表的拷贝和重映射，系统定时器中断向量的安装，串口初始化等功能。在串口还没有调通之前，可以借助上面提到的简单点灯函数实现程序的定位。其用C语言重新定义如下（将它插入本文件的适当地址，可以指示各个函数的执行情况）：
#include “LPC2106.h”
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0x00000000;
IODIR=0x00003DD0;
系统的初始化和配置与硬件系统高度相关。对这部分的代码不作过多的解释，请参看代码注释。几个常量定义如下：
#define Fosc 11059200 /*晶振频率，10MHz～25MHz应与实际一致*/
#define Fcclk(Fosc *4)
/*系统频率，必须为Fosc的整数倍（1～32），且<=60MHz*/
#define Fcco (Fosc *4)
/*CCO频率，必须为Fcclk的1、2、4、8倍，范围为156MHz～320MHz*/
#define Fpclk (Fcclk/4)*2
/*VPB时钟频率，只能为（Fcclk/4）的1、2、4倍*/
2.4 templateTimer.c文件
本文件主要实现与系统时钟和系统辅助时钟相关的函数。关于系统时钟的各函数定义如下（系统辅助时钟的各函数与系统时钟一样，只须将T0换成T1即可）：
/*SysClkInt(),此函数每个时钟Tick被调用一次*/
void sysClkInt（void）{
/*通知系统中断结束*/
T0IR=0x01；
T0MR0+=(Fpclk/sysClkTicksPerSecond)；
VICVectAddr=0;
/*调用系统中断函数*/
if(sysClkRoutine!=NULL)
(*sysClkRoutine)(sysClkArg);
}
/*sysClkDisable()禁止系统时钟*/
void sysClkDisable(void){
if(sysClkRunning){
/*禁止系统时钟中断*/
VICIntEnClr=0x10;
T0TC=0;
SysClkRunning=FLASE;
}
}
/*sysClkEnable()启动系统时钟*/
void sysClkEnable(void){
static BOOL connected=FALSE;
if(！connected){
/*定时器0初始化*/
T0TC=0；
T0TCR=0x01；
T0MCR=0x01；
T0MR0=（Fpclk/sysClkTicksPerSecond）;
VICIntEnable=0x10;
Connected=TRUE;
}
if(!sysClkRunning){
T0TC=0;
sysClkRunning=TRUE;
}
}
3 应用程序设计
由于Easyarm开发板本身资源较少，不可能与PC机连接成宿主机一目标机的调试环境，通过主机将代码下载到目标机再执行。因此在设计应用程序时，可以修改bootConfig.c文件中的bootCmdLoop（）函数，生成bootrom_res.hex文件，格式转换后，下载到Flash中运行，在PC机上借助串口调试助手打印调试信息。具体过程是：在Tornado2.2集成开发环境下选取Build->Build Boot Rom，BSP选定templatearm，Image选定bootrom_res.hex，编译器选gnu,确认即可。
4 小结
VxWorks所需要的唯一的驱动程序是系统时钟，本文详细给出了系统时钟源代码，同时还给出了串口通信的源代码，使得开发板与PC机能正常通信。另外，给出了基于VxWorks的应用程序的设计方法。由于BSP的设计本身就是一件很具有挑战性的工作，相信本文对VxWorks的BSP设计得有所帮助。