uC/OS-II的任务切换机理及中断调度优化 04

samwalton

② 在用C编写中断服务的时候，因为有些功能必须调用汇编的函数才能实现。调用函数时，有些时候压栈的PC会破坏堆栈的结构。这个时候需要把堆栈进行适当的调整，保证堆栈格式的正确。
　　③ 中断处理过程中调用OSIntExit()的时候，由于 μC/OS-II的原始设计中SP指针有时是不调整的，所以在OSIntExit()返回了以后，还要判断一下是否中断嵌套。因为有的时候是需要切换任务的。