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已经有不少的文章介绍了有关μC/OS-II这个实时内核及其应用。在很多的处理器上，μC/OS-II都得到了应用。μC/OS-II是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的实时多任务操作系统。特别适用于用户任务较多，而对实时性要求较严格的场合。
μC/OS-II内核是一个占先式内核，用户视任务的轻重缓急不同赋予任务不同的优先级。一般来说，用户任务的实时性要求越高，则应赋予的优先级也越高；对那些要求不甚严格的任务，赋予的优先级应低一些。对突发事件，像A/D采样后的数据读取等，则应采用中断，实时响应，因而，中断享有最高的优先级。优先级高的任务在进行调度时，优先得到资源，因而能及时进入运行态运行；优先级低的得不到资源而进入就绪态，等待下一次任务调度。由于任务优先级的唯一性，μC/OS-II内核能在不同任务间井然有序地调度运行。
μC/OS-II内核的功能强大，提供了用于共享资源的信号灯，用于进程通信的消息队列和邮箱等，是一个比较全面的系统。但有些地方仍然值得改进，比如该系统不支持时间片的任务调度，因而一旦任务进入了死循环，调度程序无法调度，其它的任务也就得不到及时运行处理。解决的方法也很简单，只要在定时中断服务程序中调用函数OSIntCtxSw()即可。
μC/OS-II内核的另外一个值得改进的地方是它的堆栈处理。为了确保运行的安全可靠，μC/OS-II内核将每个任务的堆栈空间都按最大化处理，结果导致RAM的需求变大，往往还需外扩RAM，而浪费过多。下面详细讨论如何改进μC/OS-II内核的堆栈结构设计。
1 μC/OS-II的堆栈结构
在堆栈的处理上，μC/OS-II为每个任务分配一个独立的堆栈，堆栈空间按任务中最大需求进行分配。这种方法可保证程序可靠运行，但却是以浪费大量的空间为代价。对一些小系统来说，没有扩展外部RAM，内部RAM相当小，RAM的空间利用就非常重要了。下面就来探讨如何改进μC/OS内核，以达到减少任务栈的内存需求。
在μC/OS-II中，每个任务都定义了一个独立的堆栈空间，这个堆栈空间用来存放任务的相关信息，具体包括以下几个部分（如图1所示）：
◆ 任务中定义的局部变量及被调用函数可能在栈上分配的局部变量；
◆ 任务中各个函数的返回地址；
◆ 发生中断时需要保存的上下文；
◆ 中断嵌套时需要保存的上下文。 |
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