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在start up函数完成最小硬件环境初始化后跳转到KernelStart函数(当CPU为x86架构时为Kernel Initial-ize函数)，来对内核进行初始化；
③Kernelstart函数调用OEMInitDebugSerial完成对调试串口的初始化，调用0EMInit函数来完成硬件初始化工作以及设置时钟、中断，调用OEMGetExtensionDRAM函数来判断是否还有另外一块DRAM。
至此，内核加载完毕。由此可见，OS启动的重中之重是Startup函数的正确加载。
2.1 Startup
Startup阶段的特点是Kernel还没有加载起来，调试工作比较困难。StartuP函数的两大核心任务分别是把CPU初始化到一已知状态和调用内核初始化函数来初始化内核。以下是Startup函数中通常包含的内容：
①把处理器置为监控模式；
②禁止CPU的IRQ和FIQ输入；
③禁止内存管理单元MMU和指令、数据Cache；
④刷新指令和数据Cache、TLB、清空写buffr；
⑤确定启动的原因一hard reset，wake from sleep，
GPIO reset，Watchdog reset，eboot handoff；
⑥根据目标板需要配置GPIO，比如连接LED的GPIO；
⑦配置内存管理器，设置刷新频率，使能时钟；
⑧配置中断控制器；
⑨初始化实时时钟(RTC)为0，使能实时时钟；
⑩设置电源管理寄存器；
⑾打开所有板级时钟和片内外部时钟；
⑿取得OEMAddressTable的物理基地址并把它存在r0中；
⒀跳转到KernelStart。
Bootloader和OAL中均包含Startup函数。它的功能大致相同，都是要初始化最小硬件环境。Bootloader是在为自己的执行准备硬件环境，OAL则是为kernel的执行准备硬件环境。由于这两种硬件环境要求基本相同. |
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