TMS320F28335 的外部中断总结 - 带你了解TI的DSP入门芯片TMS320F28335（中） 外设, 定时器, 寄存器

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TMS320F28335 的外部中断总结：
　　在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定 ）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。
　　EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
　　PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址
　　EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
　　PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE
　　PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5
　　IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断
　　EINT; // Enable Global interrupt INTM
　　ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
　　也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入
　　中断，完成我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0;
　　GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;
　　GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO
　　GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55;
　　GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56;
　　GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;
　　XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发
　　XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;
　　XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0;
　　XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;
　　XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断
　　XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1;
　　XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1;
　　XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;
　　注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。基于TMS320F28335信号处理板的设计与实现
　　硬件系统设计
　　1．1 方案概述
　　该系统主要功能是DSC通过ADC采样芯片对12路模拟信号进行同时采样。在DSC中进行数据处理后通过异步串行收发器上传到上位机。同时，上位机也可以通过异步收发器向DSC发送预先制定的命令，来控制信号处理板的工作模式和状态。
　　按照功能要求，整个硬件电路可分为3部分：电源模块、数字部分和模拟部分。其功能结构框图如图1所示。

　　

　　1．2 电源模块设计
　　整个处理板的外部输入电压为5 V和±12 V，分别通过对应的电压转换芯片为模拟和数字部分提供不同的电压幅值。对于数字部分，电源模块需要为DSC提供1．9 V的核电压，同时为DSC的外围和其他芯片提供3．3 V的外围电压。本系统选用LT1963AES8集成芯片提供1．9 V，LT1963AEST-3．3集成芯片提供3．3 V。对于模拟部分，系统要求输入ADC的信号幅值范围在±12V内，所以系统分别选用LT1086IT-12和LT11 75IT把输入的±15V电压转换成±12V。
　　1．3 数字电路设计
　　数字部分电路主要是以DSC为中心的应用电路。该部分主要是对ADC传送的数据进行处理、存储，同时完成DSC同上位机的通信和数据传输。由图1可以看到，它包含以下几个部分。外围SRAM扩展，EEPROM扩展电路，SCI上位机通信接口电路。
　　1．3．1 外围SRAM扩展
　　考虑到TMS320F28335片内的RAM资源有限，加上程序空间和数据空间RAM仅为34 kB，16位数据宽度，从而需要对片内的RAM进行扩展，来满足较大量程序的运行。本系统选用Cypress公司的CY7C1011CV33-12ZSXE集成芯片，利用TMS320F28335提供的XINTF接口完成片外RAM的扩展。
　　XINTF是TMS320F28335所提供的一个非复用异步总线，用来完成外部异步器件的扩展。XINTF可以映射外设到3个固定的内存映射区域，当外部资源挂接到某个区域时，则需要通过XINTF的一个片选信号来进行外部资源的选定。
　　CY7C1011CV33-12ZSXE是一个CMOS的静态RAM存储器，其容量大小为64 kB，16位数据宽度。图2是外围SRAM扩展电路连接图。