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2001年我大学毕业后去了中科院半导体所工作，第一次真正接触了MCU51下的C语言开发，项目组要求项目中的功能尽可能封装成一个个的功能子函数，便于维护，所以一个项目就是由各个功能子函数组成的。但我因为在所里时间较短，没有真正参与其中，只是接触了这个概念，觉得这个非常好，也在自己心中暗暗的下了一个决心，今后要建立自己的函数库，以方便项目开发。
2002年我来到深圳做手机软件开发，采用英飞凌手机解决方案，有一套标准的软件架构平台，RTOS采用Nucleus，GUI等其它部分都是英飞凌自己完成的，当时国内山寨手机行业还没有开始，所以这套手机解决方案还不是很完整，功能比较少，但就是因为不完整，功能少，很多还需要我们自己开发，所以让我有了更深入的了解整个软件架构的机会。
我负责的是手机驱动部分，所以可以比较清晰的了解整个手机的软件架构，代码是如何组织的，加上原本就是做硬件的，所以相对较快的完成了工作，在手机公司呆了半年之后就有比较多的空余时间，想着把MCU51熟悉一下，把基础打好，便于开发一些小项目，于是采购了一套周立功公司推出的MCU51开发板：DP-51开发板。
按DP-51开发板提供的例子如GPIO、串口、按键等走了一遍，基本上熟悉了MCU51芯片的特性，对MCU51的编程就不再神秘，但是这种一个个例子，一个个功能子函数的方式，已经瞧不上了，毕竟之前是做手机方案的，于是就想着如何借用手机的平台架构思想，把这些功能函数都整合起来，形成一套基于MCU51下的软件开发平台。
手机驱动开发中，经常用到RTOS提供的系统节拍，5ms一次，用来处理一些例行程序，觉得很好，于是把这个功能引入到软件平台中，把MCU51的定时器2作为系统时钟来处理。手机软件中还有一个非常好的东西就是软件定时器，因为硬件定时器只有非常有限的几个，比如MCU51一般只有三个硬件定时器，一个用于系统时钟，一个用于串口通讯，只有一个了，若需要处理超时、动画、闹钟等，根本不够用，所以需要用软件扩展出很多个软件定时器，一般基于系统节拍来扩展，所以把这个软件定时器功能引入平台。虽然手机中有Nucleus这个RTOS，但是被封装了看不到，所以那个时候对RTOS的特性并不了解，实际手机开发中也感受不到它的存在。而RTOS中常见的消息机制也不是从手机平台中认识的，而是源自大学时期的VB编程，觉得事件触发这种方式非常好，点一个按键，点一下鼠标，产生一个事件，于是把VB中的事件处理方式，也就是消息机制引入平台中。
消息机制、系统节拍、软件定时器，再加标准的前后台，构成了一个基于MCU51下的软件开发平台：实用单片机系统(McuSystem,缩写为MS)。第一版2003年放到网上共享。从今天角度来看，这个简陋的不能再简陋的，命名规范一塌糊涂的软件平台，竟然被不少MCU51初学者所喜欢，经常发邮件询问一些问题。这个事情让我明白，自己的水平虽然不怎么样，但接触的东西相对高端，还有太多的不如我水平的人，他们很需要指点入门。于是在经历几个项目进一步完善软件功能之后，对MS1做了精简、优化，去掉了指针等相对难一些的东西，专门针对初学者，让他们非常容易看懂，这就是MS2。在MS2的基础上丰富了功能，引入了指针，针对中级用户的，变成MS3，应该说MS3的客户群体最多，深受网友喜欢。 |
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