ARM 开发工具整体解决方案 - 低成本ARM 32位MCU，开发人员面临的两种选择（下) 解决方案, 成本, 开发, 新兴

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内电路仿真器（ ICE）是最早的也是最有用的调试工具形式之一，很多厂商都在ARM7上提供了这一接口。
　　软件开发工具范围很广：从建模到可视化设计，到编译器。现在很多的产品也用到实时操作系统（ RTOS）和中间件，以加速开发进程、降低开发难度。另外，还有一个非常重要的因素，很多的开发人员对 ARM7的开发经验非常丰富。
　　虽然现在已经有新兴的 Cortex-M3 工具，但显然还是有一定的差距。不过， Cortex-M3的集成调试性能使调试变得简单且有效，且无需用到内电路仿真器ICE。
　　10．决策
　　那么，你应该如何做出何种选择呢？如果成本是最主要考虑因素，您应该选择 Cortex-M3；如果在低成本的情况下寻求更好的性能和改进功耗，您最好考虑选用Cortex-M3；特别是如果你的应用是汽车和无线领域，最好也采用Cortex-M3，这正是Coretex-M3的主要定位市场。由于 Cortex-M3内核中的多种集成元素以及采用Thumb-2指令集，其开发和调试比ARM7TDMI要简单快捷。
　　然而，由于重定义 ARM7TDMI的应用不是一件困难的事，特别是在使用了RTOS的情况下。保守者可能会沿用ARM7TDMI内核的芯片，并避免使用那些会使重定义变得复杂的功能。11．IAR YellowSuite for ARM
　　IAR YellowSuite for ARM是一整套支持ARM的开发工具整体解决方案，包括：visualSTATE状态机建模工具、IAR Embedded Workbench集成开发环境、PowerPac RTOS和中间件、仿真器等。不管选用 ARM7还是Cortex-M3，IAR的开发工具都能支持。
　　visualSTATE状态机建模工具
　　visualSTATE是一套精致、易用的开发工具， 包含图形设计器、测试工具包，代码生成器和文档生成器， 用于设计、测试和实现基于状态图设计的嵌入式应用。
　　基于统一建模语言 （UML）状态机理论的图形化模型设计；
　　对设计模型进行规范性验证，检查系统的逻辑一致性，鉴别出系统设计漏洞或错误；
　　设计过程的早期阶段，甚至在硬件设计尚未完成之前，就可以使用测试工具来确保应用能按照预想方式运行；
　　自动代码生成功能可以生成极为紧凑的 C/C++代码，100%与设计保持一致；
　　自动文档生成功能提供了详尽的信息；
　　与 IAR Embedded Workbench 无缝集成，提供多种微控制器和评估板的现成示例代码；
　　通过 CSPYLink或RealLink对目标器件进行综合的图形化状态机调试；
　　支持多种硬件调试接口，例如 J-Link、通用JTAG仿真器、NEXUS仿真器等
　　IAR Embedded Workbench for ARM集成开发环境
　　IAR Embedded Workbench for ARM集成开发环境（简称EWARM） 是一套支持 ARM所有处理器的集成开发环境，包含项目管理器、编辑器、C/C++ 编译器 、汇编器、连接器和调试器。
　　IAR Embedded Workbench for ARM集成开发环境支持所有的ARM内核，并提供大多数芯片外设计的支持：
　　ARM7 （ARM7TDMI， ARM7TDMI-S， ARM720T） ARM9 （ARM9TDMI， ARM920T， ARM922T， ARM940T）
　　ARM9E （ARM926EJ-S， ARM946E-S， ARM966E-S） ARM10E （ARM1020E， ARM1022E）， ARM11
　　SecurCore （SC100， SC110， SC200， SC210） CortexM3， Cortex-M1 XScale
　　EWARM允许对用户选择对代码大小或执行速度实行多级优化，同时还允许对项目中作不同的全局和局部优化配置，以达到速度和代码尺寸的平衡。 EWARM还支持对优化级别的微调，以及对单个函数的特定优化配置。高级的全局优化与针对特定芯片优化相结合，可以生成最为紧凑、有效的代码。
　　EWARM中的C-SPY调试器免费集成了μC/OS-II等的内核识别（Kernel Awareness）插件，通过它可以在IAR调试器中显示μC/OS-II内部数据结构窗口，从而了解每一个项目应用中运行任务的信息，每一个信号灯、互斥量、邮箱、队列、事件标志信息，以及等待上述内核对象的所有任务列表信息。
　　EWARM为绝大多数ARM芯片提供了Flash Loader。当调试器启动时，Flash Loader同时被调用，自动将程序下载到Flash。Flash Loader完全集成在EWARM中，烧写过程中无需特殊的Flash编程工具和软件。
　　IAR J-Link仿真器可以直接与EWARM集成开发环境无缝连接，无需安装任何驱动程序， 操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最实用的开发工具。下载速度高达800K/S，支持ARM7/9/11/Cortex-M3，并支持 JTAG、SWD两种调试接口。
　　IAR PowerPac RTOS和中间件家族
　　IAR PowerPac 家族包括 RTOS 、文件系统、 USB 、 TCP/IP 等协议栈，支持所有 ARM 内核。它与 IAR Embedded Workbench 无缝集成 ， 并有大量的代码例程和板级支持包 （ BSP） 。 其授权方式是 按座席收取 License 费， 没有版税 ， 降低了最终用户的风险。用户可以自主选择库形式或源代码形式的 IAR PowerPac。