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要快捷、成功的开发一个USB设备，正确、合理的调试方法是必不可少的环节。调试基本分三步进行：首先对外部设备（单片机部分）借助PC调试软件（芯片生产商提供或从网上下载WINRT－USB、Kernel Driver等调试软件）将设备端的USB协议（主要有描述符请求、端口配置、地址设置以及基本数据交换）调通。然后，用调试好的USB设备接口来开发、调试PC软件，这一步相对比较容易。最后，加上USB设备端的其它用户程序，对整个完整的系统进行系统调试。
下面从硬件、软件两方面具体介绍作者设计的一个便携式USB数据采集设备，重点介绍USB接口部分。该数据采集系统以AD公司的带8通道12位A/D、2路12位D/A的52内核单片机ADuC812作为系统控制器，采用Philips公司的PDIUSBD12作为USB接口芯片。USB接口电路原理图如图1所示。由于系统中需要断电后保存采集数据，扩展了两片28F040，因此在这里把PDIUSBD12与CPU的接口采用了总线复用方式，通过ALE信号把数据分离出来，并把低64K RAM空间全留给PDIUSBD12（ADuC812的RAM空间有1M，分页管理，每页64K，共256页，对应DPP寄存器值0～255，PDIUSBD12占第0页，即DPP＝0），地址线A（P2.0）作为PDIUSBD12的指令/数据选择线，则地址000100H写指令、000000H读写数据；单片机的P3.5口线提供PDIUSBD12的复位信号，接非门是保证单片机复位时PDIUSBD12也复位。PDIUSBD12与单片机的数据交换采用中断方式（INT0），实际应用中如果系统中断资源不够（特别是系统改型设计时），也可以接成查询方式，只是注意查询间隔不要超过USB接口的最大等待时间（最大500mS）。PDIUSBD12的GOOD-LINK指示灯（LED）在USB通信时会闪烁，常亮或一直不亮说明USB接口有问题，调试时非常有用。PDIUSBD12采用PLL倍频产生系统时钟，只需外接低频晶体，PCB设计比较方便。
单片机软件设计主要注意以下几点：* PDIUSBD12的中断输出引脚只要中断寄存器不为0就保持低电平，所以单片机的对应中断（INT0）应设置成电平触发；中断处理后要用读上次传输状态寄存器清除中断寄存器中对应位（D0－D5）。
* PDIUSBD12靠软件控制USB端口的连接，程序在系统初始化处理完后软件设置连接到USB端口，然后开中断。
* PDIUSBD12对内部寄存器的读写没有边界限制，程序设计中一定不要读写超过端点深度的数据。特别对于描述符请求，由于其长度大于Control IN 深度（16 Bytes），要分几个数据周期传输。
*描述符一定要设置正确，并且注意USB协议中所有字数据均定义为低字节在前传输（LSB），例如Phlips的ID为471H，应在iDVendor中定义成71H、04H. * 在接收到Setup包后，一定要用ACK Setup指令来重新使能Control IN 和Control OUT端点。向IN端点写数据后，要用Validate Buffer指令使数据可以在下一个IN数据周期发送。从OUT端点读数据后，要用Clear Buffer指令来清空缓冲区，否则后面OUT周期传输的数据将被丢弃（返回NAK）。
*协议的处理一定要按USB规范要求进行，对无效请求，用Set Endpoint Status指令将Control IN和Control OUT端点Stall即可。
PC机软件作者用VC6.0开发，分USB接口通信程序和应用程序两部分，其开发以及系统调试过程与前文所述相同，此处不再赘述 |
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